第章数控机床的控制原理2教案资料.pptVIP

;;插补运算的任务就是在已知加工轨迹曲线的起点和终点间进行“数据点的密化”。 插补是在每个插补周期（极短时间，一般为毫秒级）内，根据指令、进给速度计算出一个微小直线段的数据，刀具沿着微小直线段运动，经过若干个插补周期后，刀具从起点运动到终点，完成轮廓的加工。 ;数控加工轨迹控制原理——插补原理 插补就是在轮廓起始点之间按一定算法进行数据点的密化，给出相应点的位移量 插补功能就是轨迹控制，它是数控加工的重要特征 插补的任务就是要根据进给速度的???求，完成在轮廓起点和终点之间的中间点的坐标值计算 ;;;;;;;;;;当Fm＞0时，向+X方向进给一步，使动点接近直线OA； 当Fm＜0时，向+Y方向进给一步，使动点接近直线OA； 当Fm=0时，向任意方向进给一步，但通常归于Fm＞0 处理； ;设任意动点m （Xm、Ym）的F值为Fm,且 　　 Fm=YmXe －XmYe 若Fm≥0沿+X方向进给一步，有 Xm+1=Xm+1 , Ym+1=Ym 则 Fm+1= Ym+1Xe －XmYe －Ye=Fm－Ye Fm＜0时，沿+Y方向进给一步，有 Xm+1=Xm , Ym+1=Ym＋1 则 Fm+1= Ym+1Xe －Xm+1Ye =Fm+Xe;1）根据X、Y坐标方向要走的总步数∑来判断， 即∑=lXel+lYel,每走一步进行∑－1计算，当∑=0时即 到终点。 2）比较Xe和Ye，取绝对值大的值为∑ ，当沿该方向进给一步时进行∑－1计算，当∑=0时即到终点。（长轴法） ;;例1：设OE为第一象限的直线，其终点坐标为Xe=2，Ye=3。用逐点比较法加工出直线OE ;;例2 设欲加工第一象限直线OE，起点在原点，终点坐标Xe=4,Ye=2,试写出插补计算过程，并绘制插补轨迹。 ;逐点比较法直线插补过程;插补开始;;;当Fm＞0时，向-X方向进给一步，使动点接近圆弧AB； 当Fm＜0时，向+Y方向进给一步，使动点接近圆弧AB； 当Fm=0时， 向任意方向进给一步，但通常归于Fm＞0 处理； ;;;;;1）根据X、Y坐标方向要走的总步数∑来判断， 即∑= lXe-Xol +lYe -Yol,每走一步进行∑－1计算，当∑=0时即到终点。 2）分别判断各坐标轴的步数,∑X=lXe-Xol ，∑y= lYe -Yol ，当沿坐标值方向进给一步时进行∑－1计算，当∑x=0 ，∑y=0时即到终点。 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;?;;;;2.4 刀具半径补偿; 数控机床在换刀后还需考虑刀具长度补偿。因此刀具补偿有刀具半径补偿和刀具长度补偿两部分计算。刀具长度的补偿计算较简单，本节着重讨论刀具半径补偿。;（2）刀补进行 刀补指令是模态指令，一旦刀补建立后一直有效，直至刀补取消。在刀补进行期间，刀具中心轨迹始终偏离编程轨迹一个刀具半径值的距离。在轨迹转接处，采用圆弧过渡或直线过渡。 （3）刀补撤消 刀具撤离工件，回到起刀点。与刀补建立时相似，刀具中心轨迹从与编程轨迹相距一个刀具半径值过渡到与编程轨迹重合。刀补撤消用G40指令。;二、刀具半径补偿计算;对于一般的CNC系统，其所能实现的轮廓控制仅限于直线和圆弧。对直线而言，刀具半径补偿后的刀具中心运动轨迹是一与原直线相平行的直线，因此直线轨迹的刀具补偿计算只需计算出刀具中心轨迹的起点和终点坐标。对于圆弧而言，刀具半径补偿后的刀具中心运动轨迹是一与原圆弧同心的圆弧。因此圆弧的刀具半径补偿计算只需计算出刀补后圆弧起点和终点的坐标值以及刀补后的圆弧半径值。有了这些数据，轨迹控制（直线或圆弧插补）就能够实施。;1. B功能刀具半径补偿; 1）直线刀具半径补偿计算;E′点的坐标( ， )为：; 2）圆弧刀具半径补偿计算;E′点的坐标( ， )为：;2. C功能刀具半径补偿;;;2. C刀具补偿的设计思想;2. C刀具补偿的设计思想;2. C刀具补偿的设计思想;2. C刀具补偿的设计思想; 3. 编程轨迹转接类型;1） 直线与直线转接 ;1） 缩短型转接 ;2）插入型转接;3）插入型转接;(2)直线接直线右刀补的情况;编程轨迹的连接;a）、b）等效于图1－a）、b）； c）等效于图1－c） ； d）等效于图1-d）; G41圆弧接圆弧的转接情况;编程轨迹的连接;4 直线接直线时转接分类判别的软件实现框图; 5. 刀具长度补偿的计算;