带时延与丢包网络化多智能体系统控制器设计.PDFVIP

物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 63, No. 14 (2014) 140203 带时延与丢包的网络化多智能体系统控制器设计 安宝冉 刘国平 1)(哈尔滨工业大学航天学院, 哈尔滨 150080) 2)(南威尔士大学工程学院, 英国庞特普里 CF37 1DL) ( 2014 年3 月10 日收到; 2014 年3 月23 日收到修改稿) 网络时延与数据丢包极大地降低了网络化多智能体系统的控制性能, 甚至会破坏稳定性. 考虑存在网络 时延与数据丢包的网络化多智能体系统, 提出了一种基于时延与丢包补偿机制的预测控制器设计方法, 来主 动地消除网络时延与数据丢包的影响. 通过对网络化多智能体预测控制系统的分析, 给出了能够保证系统稳 定性与一致性的控制器设计步骤. 最后的仿真实例表明了该方法的有效性. 关键词: 时延, 丢包, 网络化多智能体系统, 预测控制 PACS: 02.30.Yy, 02.30.Ks, 05.65.+b DO