二章自动控制系统的数学模型教案资料.pptVIP

第二章 自动控制系统的数学模型;列写微分方程的一般步骤;m;M;二. 微分方程的增量和表示 三. 非线性微分方程的线性化;四. 线性系统微分方程的编写;X;运算放大器I： 运算放大器II： 功率放大器： 电动机： 测速发电机： 合并，清除中间变量： 或 其中 ；;第二节 传递函数;线性系统（或元件）在初始条件为0时，输出量的拉氏变 换与输入量的拉氏变换之比，成为该系统（或元件）的传 递函数，记为G(s)。;二. 用复数阻抗法求电网络的传递函数（符号法）;[例];例题：证明下面两图具有相同的数学模型;第一次 作业; 只适应线性定常系统； 由系统（元件）的参数、结构决定，是系统的动态数学模型； n m ,n 为系统的阶数 单输入——单输出 传递函数写法：;四、典型环节 典型环节：传递函数的最简单、最基本构成体。基本因子。 1.比例环节 t0;3.惯性环节 t0 ;举例：;4.振荡环节;y(t);5. 微分环节;6. 延迟环节 时滞环节，滞后环节，时延环节;第三节 控制系统的结构图及其等效变换; 步骤: 典型环节表示系统中的具体元件 按信号传递顺序连接各典型环节,从而构成整个系统结构图 ;例:;K1;三.结构图的等效变换 1.环节的合并 串联;+;B(s);2.信号综合点和分支点的移动和互换;G(s);3. 结构图等效变换举例 [例];+;+;+;[例];+;考研挑战题;第二次作业;第四节 自动控制系统的传递函数;;第五节 信号流图;从输入节点到输出节点，与其他节点相交不多一次的通路。;N;三、梅逊公式;[例];第三次 作业;第六节 脉冲响应函数