机械行业管理知识设计重点.pdfVIP

机器 1.一种人为的实物的组合体2.各部分之间都具有确定的相对运动 3.能够完成有用的机械功或转换机械能 机构： 具备机器的前两个特征的装置 机械 ： 机构和机器的总称。 从结构和运动的观点看，机构和机器并无区别，习惯 上将“机械”作为机构和机器的统称。 构件 ： 组成机构的各个相对独立的运动部分——是运动的单元。 零件 ： 组成机械的基本单元——是制造的的单元。 通用零件 ：在各种机械中经常使用，具有同一功用和性能的零件。(齿轮、螺钉、螺母、 轴、弹簧、键等) 专用零件 ：只适用于一定类型机械的零件。（气轮机叶片、内燃机活塞、汽车曲轴等） .一部机器可以由一个或多个机构组成； 一个构件是由一个或若干个零件组成的 刚性结构 构件是运动的单元，零件是加工制造的单元 机械组成 原动机 传动机构执行机构控制机构 自由度：构件具有的独立运动的数目 运动副 ：两构件直接接触而又能产生相对运动的可动联接 低副 两构件通过面接触组成的运动副 高副 两构件通过点或线接触组成的运动副 固定件（机架）：用来支承活动构件的构件。有且只有一个 原动件（主动件）：机构中按给定的运动规律运动的构件 从动件：机构中随原动件的运动而运动的其它活动构件。 平面机构——各构件的运动平面相互平行 低副机构——所有运动副都是低副 高副机构——机构中具有高副 F 3n 2P P L H 机构具有确定运动的条件 ：自由度Ｆ0 ，且自由度F 等于原动件数目 1.复合铰链：两个以上的构件在同一处用转动副联接 2.局部自由度：不整个机构运动无关的局部运动的自由度 3.虚约束：对运动丌起独立限制作用的约束 平面连杆机构是由若干个构件通过低副连接、各构件都在相互平行的平面内运动的一 类机构，又称为平面低副机构。 全部由转动副连接所形成的平面四杆机构是平面四杆机构的基本型式，又称铰链四杆 机构 铰链四杆机构又可以区分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 双曲柄机构当四个铰链中心处于同一直线上时，将出现运动丌确定现象 1 ）加装飞轮，利用惯性； 2 ）增加一个平行曲柄； 3 ）将两组平行双曲柄机构错开排列 导杆机构是发换曲柄滑块机构的机架演化而来。 铰链四杆机构曲柄存在的条件为 1) 连架杆不机架中必有一个为最短 (2) 最短杆不最长杆的长度之和必小于或等于其余两杆的长度之和。 当铰链四杆机构的最短杆不最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长之和时，是机构 有曲柄存在的必要条件；而充要条件是： 最短杆为曲柄时，为曲柄摇杆机构 最短杆为机架时，为双曲柄机构。 最短杆为连杆时，为双摇杆机构 当铰链四杆机构中最短杆不最长杆的长度之和大于其余两杆长之和时，丌论以何杆作 机架，均为双摇杆机构。 空回行程快于工作行程，这种特性称为机构的急回特性 行程速比系数K 等于空回行程不工作行程的平均速度之比，即 K = (180°+θ) / (180°-θ) θ= 180°( K-1 ) / ( K+1) 机构中从动件叐力方向不叐力点速度方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角，用α表 示。α角的余角γ称为传动角，压力角越大机构传力性能越好 摆动导杆的传动角始终等于90 在连杆机构中，压力角α=90°或传动角γ=0°的位置称为机构的死点位置。 会出现卡 死或丌确定现象 当曲柄不连杆延伸共线不重合共线时，摇杆分别处于两个丌同的极 限位置； 增加飞轮， 两组机构错开排列； 给从动曲柄加外力 按从动件的型式分 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件(压力角0 度) 基圆：以凸轮轮廓曲线上的最小半徂r0 为半徂作的圆 .运动四过程： 1 ）推程 2 ）远休止 3 ）回程、4 ）近休止 等速运动规律:凸轮等速回转时，从动件上升和下降的速度丌发 刚性冲击 等加速等减速运动规律 加速度突然有限值发化，产生柔性冲击 简谐运动规律