采用分段法估算Allan方差中的各噪声系数.docxVIP

文章编号 :100422474 (2009) 0220166203采用分段法估算 Allan 方差中 文章编号 :100422474 (2009) 0220166203 采用分段法估算 Allan 方差中的各噪声系数 闾晓琴 ,张桂才 ( 四川压电与声光技术研究所 ,重庆 400060) 摘 要 :指出采用传统的最小二乘拟合法估算存在于 Allan 方差中各噪声系数存在的问题 ,提出采用分段法来 估算 Allan 方差中的各噪声系数 ,并通过对多组实测陀螺数据进行分析 ,证明了分段估算法与最小二乘拟合法相比 是一种更有效的 、科学的噪声估算方法 。提出了一种根据数据点的多少自动改变 Alla n 方差积分时间的算法 ,可在 保证估算精度的前提下减少不必要的计算过程 ,有效地缩短了 Alla n 方差的计算时间 。 关键词 :光纤陀螺 ; Alla n 方差 ;噪声 中图分类号 : U666 . 1 文献标识码 : A Est imat ion of Various Noise Factors f rom Allan Variance by Subsect ion Method L V Xiao2qin , ZHANG Gui2ca i ( Sichua n In stit ut e of Piezoelect ric Aco u sto2op tic Technolo gy , Cho ngqi ng 400060 , Chi na) Abstract : We fo und t hat t he e stimatio n of va rio us kinds of fi ber op tic gyro noi se f acto r s f ro m Alla n variance by using t he lea st squa re fit ting met ho d ha s so me p ro blems. The subsectio n met ho d wa s bro ught fo rwar d to e stimate er ro r s f ro m Allan variance a nd several set s of gyro data have been a nalyzed. The a nal yzed re sult sho wed t hat t he subsectio n met ho d wa s mo re eff ective and scientific t ha n t he lea st square fit ting met ho d. In additio n , an algo rit hm w hich can change t he integral time of Alla n variance auto matically ba sed o n t he lengt h of co nsecutive data poi nt s wa s p ropo sed. U sing t hi s met ho d ca n reduce so me unimpo rta nt calculatio ns a nd sho rten Alla n va ria nce calculating time eff ectively , a s well a s gua ra nt ee Allan variance calculating and noi se e stimating p reci sio n. Key words :fiber op tic gyro scop e ; Allan va ria nce ; noi se 为了减少光纤陀螺 ( FO G) 的误差并提高其精 度 ,需要首先对陀螺仪进行性能评估 ,了解内部影响 其性能的各种误差源 。Alla n 方差分析是在时域上 对频率稳定性进行分析的一种通用方法 , 在 Alla n 方差与功率谱密度 ( PSD) 间存在定量关系 ,利用这 一关系可在时域上直接由 FO G 的输出数据得到 FO G 中各种误差源的类型和幅度[ 1 ] 。通过分析陀 螺仪测试数据的 Alla n 方差可得各类型噪声对陀螺 仪性能所造成的影响 。但采用传统的最小二乘拟合 法估算 Alla n 方差中的各噪声系数时 ,通常会存在 个别系数出现负值现象 ,这是由于拟合处理方法不 当而产生的一种计算误差。人们仅简单地取这种负 值系数的绝对值来得出相应的噪声系数 ,从而使这 种计算误差放大 ,这在一定程度上掩盖了光纤陀螺 真实的噪声特性。本文提出采用分段法来估算存在 于 Alla n