计算机控制系统(第2版)何克忠 第一章.docVIP

PAGE 5 数据结构(C++版) 计算机控制系统(第2版) 第1章计 算 机 控 制 概 论 1.1典型的计算机控制系统 图1.1制冷过程计算机控制系统 图1.21五机架冷连轧机控制系统 1.2五机架冷连轧机控制系统 1. 过程监控级 2. 操作监控级 3. 设备监控级 图1.3带钢热连轧机集散型控制系统 图1.4加速器计算机控制系统的分布及其功能 图1.5加速器的计算机控制网络 图1.6卫星计算机的过程接口原理图 1.2计算机控制系统的分类 1. 计算机控制系统按照功能的分类 图1.7计算机数据处理系统 图1.8直接数字控制系统 图1.9监督控制系统 图1.10分级控制系统 图1.11集散型控制系统 图1.12计算机控制网络 2. 计算机控制系统按照控制规律的分类 3. 计算机控制系统按照控制方式可分为开环控制和闭环控制 1.3计算机控制系统的结构和组成 图1.13飞机单轴自动驾驶连续控制系统 图1.14飞机单轴自动驾驶计算机控制系统 图1.15飞机单轴自动驾驶不同采样周期的计算机控制系统 图1.16轧钢机计算机控制系统示意图 图1.17轧钢机计算机厚度控制系统方框图 图1.18发电机计算机控制系统方框图 图1.19玻璃熔窑计算机温度控制系统 图1.20典型的连续控制系统的结构 图1.21输出反馈计算机控制系统 图1.22状态反馈计算机控制系统 1.3.1控制对象 图1.23对象的控制通道和扰动通道 图1.24控制对象的输入与输出 1.3.2执行器 图1.25调节阀的输入输出特性 1.3.3测量环节 1.3.4数字调节器及输入、输出通道 图1.26数字调节器的结构及信息的交换和传递 1. 多路开关、采样保持器 2. 采样定理 图1.27信号y(t)的频谱特性 图1.28离散信号y*(t)的频谱特性 3. 模数转换器 4. 数字计算机 图1.29控制用计算机系统 5. 数模转换器 6. 保持器 图1.30零阶保持器的冲激响应 图1.31零阶保持器的幅频特性和相频特性 图1.32RC保持器电路图 图1.33一阶保持器的冲激响应 图1.34数字调节器的示意图 1.4计算机控制系统的性能及其指标 1.4.1计算机控制系统的稳定性 图1.35过渡过程曲线 1. 发散振荡 2. 等幅振荡 3. 衰减振荡 4. 非周期衰减 1.4.2计算机控制系统的能控性和能观测性 1.4.3动态指标 图1.36系统过渡过程特性 2. 调节时间ts 3. 峰值时间tp 4. 衰减比η 5. 振荡次数N 图1.37闭环系统的频域指标 1.4.4稳态指标 1.4.5综合指标 1. 积分型指标 2. 末值型指标 3. 复合型指标 1.5对象特性对控制性能的影响 图1.38对象特性对反馈控制系统 1.5.1对象放大系数对控制性能的影响 1.5.2对象的惯性时间常数对控制性能的影响 1.5.3对象的纯滞后时间对控制性能的影响 图1.39τn对输出量yn(t)的影响 1.6计算机控制研究的课题 1. 数学描述和分析方法 2. 离散系统的性能分析 3. 计算机控制系统的设计 4. 控制系统的计算机辅助计算和设计 1.7计算机控制的发展方向 1. 最优控制 2. 自适应、自学习和自组织系统 3. 系统辨识 4. 分级控制 5. 集散型控制 1.8计算机控制的发展前景 1.9练习题