精品智能车模型设计报告毕业论文，毕业设计.docVIP

PAGE PAGE 12 智能车模型 摘要： 本作品是以玩具小坦克为车体，以AT89S52单片机为主控芯片，配合直流电动机，黑白传感器、金属传感器、霍尔传感器,LCD液晶显示屏等器件构成多功能智能小车系统。该系统通过调节PWM输出可实现控制小车的前进、后退、转向、加速、减速等动作；可精准地完成小车沿黑色引导线的寻迹（断开引导线亦可）、检测铁片个数、平稳运送乒乓球、实时LCD显示行驶距离、时间和行车轨迹等功能。经过多次测试，小车的各项性能指标均已达到竞赛题目的要求（包括基本要求和发挥部分）。 关键词： AT89S52单片机 黑白传感器 金属传感器 霍尔传感器 LCD显示 1方案设计与论证 1.1电源选择方案 方案一：双电源供电。 方案二：单电源＋DC/DC转换供电。 由于电机驱动和其他芯片工作电压不一样，需各自独立供电。如用双电源供电则需使用两个不同的电池组，占空间，且增加车体重量，从而影响车速。方案二使用6节电池产生约7~9V的电压，进行DC/DC 转换，可得到5V左右的稳定电压。该方案电路简单、性能稳定可靠。因此选择方案二。 1.2直流电机驱动方案 方案一：采用分立元件搭建经典H式直流电机驱动电路 方案二：采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。 方案一元件多，接线复杂，一套电路只能驱动一个直流电机。方案二采用一个L29