四驱混合动力轿车分布式卡尔曼车速估计.pdfVIP

第 51 卷第 16 期 机 械 工 程 学 报 Vol.51 No.16 2 0 1 5 年 8 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Aug. 2 0 1 5 DOI ：10.3901/JME.2015.16.050 * 四驱混合动力轿车分布式卡尔曼车速估计 赵治国 杨 杰 吴枭威 ( 同济大学新能源汽车工程中心 上海 201804) 摘要：四驱混合动力轿车存在两轮/ 四轮多种驱动模式，针对某一驱动模式所设计的车速估计算法难以满足其他模式下车速 估计的精度。考虑车辆不同驱动模式，利用车载传感器信号、后轮毂电机转矩信息以及既定档位下前轮转矩信息，提出两级 分布式卡尔曼车速估计方法。考虑模