第二章 环路跟踪性能.pptxVIP

锁相技术Phaselock Techniques信息科学与工程学院通信教研室 · 施晓东第二章 环路跟踪性能线性相位模型与传递函数环路暂态响应环路稳态频率响应环路稳定性与参数设计环路非线性跟踪性能 线性相位模型与传递函数线性相位模型与传递函数的一般形式?相位模型的线性化??????????? 环路锁定时，瞬时相差往往很小；可用直线来近似中间的一段正弦曲线。直线的斜率为正弦曲线在零点的斜率。即：。????????? 线性相位模型与传递函数线性化后的相位模型和动态方程???????????????????复频域下的相位模型和动态方程? 线性相位模型与传递函数系统的传递函数开环传递函数（开环时，）??闭环传递函数??? 线性相位模型与传递函数误差传递函数?各传递函数之间的关系??? 线性相位模型与传递函数二阶锁相环路的线性动态方程与传递函数 当环路中的环路滤波器采用一阶滤波器时，该环路即为二阶锁相环。只要将环路滤波器的传递函数代入环路的动态方程，即可得到具体的二阶环路动态方程。?RC积分滤波器???????? 线性相位模型与传递函数表2-1 不同环路的传递函数 环路 函数RC积分滤波器的二阶环无源比例积分滤波器的二阶环有源比例积分滤波器的二阶环 环路 函数RC积分滤波器的二阶环无源比例积分滤波器的二阶环有源比例积分滤波器的二阶环环路暂态响应关于暂态响应和稳态响应：稳态响应稳定状态：在指定条件下，电路中的各个参数（电流、电压等）已达到稳定值；稳态响应：电路达到稳定状态后电路的输出称为稳态响应；暂态响应暂态过程：电路从一种稳态变化到另一种稳态的过渡过程；在暂态过程中，电路的各种参数都在变化。暂态响应：暂态过程中电路的输出称为暂态响应；暂态响应是随时间衰减的响应；而稳态响应是暂态过程结束后仍然持续的响应。环路暂态响应典型二阶系统的性能参数??????环路方程?????环路暂态响应无阻尼振荡频率和阻尼系数?令：无阻尼振荡频率阻尼系数??代入上面的式子，得到：?或者得到（微分方程形式）：?环路暂态响应?为单位阶跃信号时微分方程的解：阻尼系数?阻尼系数：??无阻尼欠阻尼环路暂态响应临界阻尼过阻尼?当时，系统的响应为衰减振荡，该系统称为欠阻尼系统；其振荡的频率：?当时，系统的振荡频率；是一种理想状态。当时，系统的响应时非振荡型的，这种系统称为过阻尼系统；当时，是上面两种的情况的临界状况，系统没有过冲现象，称为临界阻尼系统。?环路暂态响应表2-2 不同环路、与、、之间的关系??RC积分滤波器的二阶环无源比例积分滤波器的二阶环理想有源比例积分滤波器的二阶环 RC积分滤波器的二阶环无源比例积分滤波器的二阶环理想有源比例积分滤波器的二阶环?表2-3 和表示的环路传递函数 环路 函数RC积分滤波器的二阶环无源比例积分滤波器的二阶环理想二阶环 环路 函数RC积分滤波器的二阶环无源比例积分滤波器的二阶环理想二阶环环路暂态响应环路误差的时间响应 当环路处于锁定状态时，输出频率与输入频率相同，两者之间只有一稳态相差。在此条件下，若输入信号发生相位或频率的变化，通过环路自身的控制作用，环路输出信号会跟踪输入信号的变换。 理想的跟踪，输出信号的频率和相位应时时与输入信号相同。然而实际情况是环路需要一个时间的跟踪过程。首先出现暂态过程，有暂态相位误差；齐次在到达稳定状态之后，据输入信号形式的不同，有不同的稳态相位误差由于输入信号变化而引起的暂态相位误差和稳态相位误差的大小，是衡量环路线性跟踪性能好坏的重要标志。它们不仅与环路参数有关，还与输入信号的变化形式有关。只要在整个响应过程中，环路相差始终比较小，没有超出鉴相特性的线性工作区域，就可以将环路看成一个二阶线性系统。?环路暂态响应?研究二阶环对输入暂态信号的响应的方法写出输入信号的拉氏变换写出环路的传递函数或将两者相乘得到输出量的拉氏变换，即： 或 求输出量拉氏变换的反变换，得到输出量的时间函数，例如： 或 下面主要讨论三种信号输入的情况：相位阶跃、频率阶跃和频率斜升。环路暂态响应输入相位阶跃??输入相位阶跃的含义： 假设在的时刻，环路在输入信号为的条件下，环路已经处于锁定状态；那么在时刻，环路输入相位阶跃信号相当于使输入信号突变为理想二阶锁相环路（采用理想有源比例积分滤波器）求误差时间响应 第一步：写出输入信号的拉氏变换?环路暂态响应第二步：写出环路的误差传递函数?第三步：两者相乘，得出瞬时相差的拉氏变换，并整理??其中，、为系统两个极点。各参数分别如下：????环路暂态响应第四步：求瞬时相差的拉式反变换?即：??时间函数拉氏变换时间函数拉氏变换时间函数拉氏变换时间函数拉氏变换环路暂态响应分情况讨论当时??????环路暂态响应双曲正弦和双曲余弦：??????环路暂态响应?当时????环路暂态响应?当