第十八讲课件培训讲学.pptVIP

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第十八讲;由模拟低通设计IIR数字低通滤波器;将传输函数从s平面转换到z平面的方法有多种 ,工程上常用 :;冲激响应不变法;系数相同:;3.S平面到Z平面的映射关系;又因为;映射关系图示;s平面的虚轴映射z平面的单位圆 s平面左半平面映射z平面单位圆内 s平面右半平面映射z平面单位圆外;4.混叠失真; ;图6.3.2 脉冲响应不变法的频率混叠现象;当T 很小时,数字滤波器增益很大,易溢出,需修正; 一般Ha(s)的极点si是一个复数,且以共轭成对的形式出现,可将一对复数共轭极点放在一起,形成一个二阶基本节。如果模拟滤波器的二阶基本节的形式为 ; 如果模拟滤波器二阶基本节的形式为 ; 例6.3.1 已知模拟滤波器的传输函数Ha(s)为 用脉冲响应不变法将Ha(s)转换成数字滤波器的系统函数H(z)。 解 首先将Ha(s)写成部分分式: ;按照(6.3.4)式,并经过整理,得到 设T=1s时用H1(z)表示,T=0.1s时用H2(z)表示,则;再按照(6.3.14)式,H(z)为;图6.3.3 例6.3.1的幅度特性;试用冲激响应不变法,设计IIR数字滤波器;模拟滤波器的频率响应:;4、优缺点

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