课件;PWM控制原理.pptVIP

. * 二. 三角形比较方式 A A A (1) 基本原理 不是把指令信号和三角波直接进行比较，而是通过闭环来进行控制。 把指令电流i*U、i*V和i*W和实际输出电流iU、iV、iW进行比较，求出偏差，通过放大器A放大后，再去和三角波进行比较，产生PWM波形。 放大器A通常具有比例积分特性或比例特性，其系数直接影响电流跟踪特性。 (2) 特点 开关频率固定，等于载波频率，高频滤波器设计方便。 为改善输出电压波形，三角波载波常用三相三角波载波。 和滞环比较控制方式相比，这种控制方式输出电流所含的谐波少。 图6-27 三角波比较方式电流跟踪型逆变电路 . * 二. 三角形比较方式 不用滞环比较器，而是设置一个固定的时钟。 以固定采样周期对指令信号和被控制变量进行采样，根据偏差的极性来控制开关器件通断。 在时钟信号到来的时刻， 如i i*，V1通，V2断，使I 增大。 如i i*，V1断，V2通，使I 减小。 每个采样时刻的控制作用都使实际电流与指令电流的误差减小。 采用定时比较方式时，器件的最高开关频率为时钟频率的1/2。 和滞环比较方式相比，电流控制误差没有一定的环宽，控制的精度低一些。 (3) 除上述两种比较方式外，还有定时比较方式。 . * 第四节 PWM整流电路及其控制方法 实用的整流电路几乎都是晶闸管整流或二极管整流。 晶闸管相控整流电路：输入电流滞后于电压，且其中谐波分量大，因此功率因数很低。 二极管整流电路：虽位移因数接近1，但输入电流中谐波分量很大，所以功率因数也很低。 把逆变电路中的SPWM控制技术用于整流电路，就形成了PWM整流电路。 控制PWM整流电路，使其输入电流非常接近正弦波，且和输入电压同相位，功率因数近似为1，也称单位功率因数变流器，或高功率因数整流器。 . * 第四节 PWM整流电路及其控制方法 一. PWM整流电路的工作原理 二. PWM整流电路的控制方法 . * 一. PWM整流电路的工作原理 PWM整流电路也可分为电压型和电流型两大类，目前电压型的较多。 半桥电路直流侧电容必须由两个电容串联，其中点和交流电源连接。 单相半桥电路 交流侧电感Ls包括外接电抗器的电感和交流电源内部电感，是电路正常工作所必须的。 全桥电路直流侧电容只要一个就可以。 单相全桥电路 图6-28 单相PWM整流电路 . * 一. PWM整流电路的工作原理 (1)单相全桥PWM整流电路的工作原理 正弦信号波和三角波相比较的方法对图6-28b中的V1~V4进行SPWM控制，就可以在桥的交流输入端AB产生一个SPWM波uAB。 uAB中含有和正弦信号波同频率且幅值成比例的基波分量，以及和三角波载波有关的频率很高的谐波，不含有低次谐波。 由于Ls的滤波作用，谐波电压只使is产生很小的脉动。 当正弦信号波频率和电源频率相同时，is也为与电源频率相同的正弦波。 us一定时，is幅值和相位仅由uAB中基波uABf的幅值及其与us的相位差决定。 改变uABf的幅值和相位，可使is和us同相或反相，is比us超前90°，或使is与us相位差为所需角度。 . * 一. PWM整流电路的工作原理 图6-29 PWM整流电路的运行方式向量图 a)整流运行 b)逆变运行 c)无功补偿运行 d) 超前角为j d j · U s · U L · U R · U AB · I s d · U s · U R · U AB · I s · U L d · U s · U R · U AB · I s · U L d · U s · U R · U AB · I s · U L . * 一. PWM整流电路的工作原理 b)逆变运行 d · U s · U R · U AB · I s · U L a)整流运行 d · U s · U L · U R · U AB · I s a： 滞后 相角d ， 和 同相，整流状态，功率因数为1。PWM整流电路最基本的工作状态。 b： 超前 相角d ， 和 反相，逆变状态，说明PWM整流电路可实现能量正反两个方向的流动，这一特点对于需再生制动的交流电动机调速系统很重要 . * 一. PWM整流电路的工作原理 c)无功补偿运行 d · U s · U R · U AB · I s · U L d) 超前角为j j d · U s · U R · U AB I s · U L c： 滞后 相角d， 超前