第二章 刚体静力分析基础教学教材.ppt

第二章 刚体静力分析基础 ;2.1 力的概念及性质 ;2.1 力的概念及性质 ;2.力的效应; 3.力的三要素 力对物体的作用效应取决于力的大小、方向和作用点，称为力的三要素。 ; 分布力——当力的作用面积较大而不可忽略时，这种力称为分布力。分布在狭长面积或体积上的力称为线分布力，其大小用集度表示，其单位为N/m或kN/m。;5.力的表示; 6. 等效力系 如果两个力系对物体的运动效应完全相同，则这两个力系称为等效力系。 合力：如果一个力与一个力系等效，则此力称为该力系的合力。 分力：该力系中的各力称为合力的分力。 ;2.1.2 静力学公理; 2. 加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任意力系中，增加或减少任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。 推论：作用于刚体上的力可以沿其作用线移动到任意位置，而不改变力对刚体的作用效应。这一推论称为力的可传性原理。 ; 强调：二力平衡公理、加减平衡力系公理及其推论只适用于刚体，不适用于变形体。; 绳索的两端若受到大小相等、方向相反、沿同一条直线的两个拉力的作用，则其保持平衡[图(a)]；如把两个拉力改为压力则其不会平衡。又如变形杆AB在平衡力系F1、F2作用下产生拉伸变形[图(b)]，若除去这一对平衡力，则杆就不会发生变形；若将力F1、F2分别沿作用线移到杆的另一端，则杆产生压缩变形[(c)]。; 3.力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力，可以合成一个合力。合力的作用点仍在该点。合力的大小和方向，由以这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线确定，其矢量表达式为 FR＝F1＋F2 ;C; 三力平衡汇交定理 刚体在三个力作用下处于平衡状态，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线也通过该汇交点，且此三力的作用线在同一平面内。; 证明：设刚体在作用于A、B、C三点的三个力F1、F2、F3作用下处于平衡状态，且力F1、F2汇交于O点，根据力的可传性原理，可将力F1和F2移到汇交点O，然后根据力的平行四边形法则得合力F12。;则力F3应与F12平衡。由于两个力平衡必须共线，所以力F3必通过力F1与F2的交点O，且与F1和F2共面。; 必须指出，三力平衡汇交定理给出的是不平行的三个力平衡的必要条件，而不是充分条件，即该定理的逆定理不一定成立。; 4.作用和反作用定律 两物体之间的作用力和反作用力总是同时存在，而且两力的大小相等、方向相反、沿着同一直线分别作用于该两个物体上。 强调：作用力与反作用力分别作用于两个物体上，它们不构成平衡力系。 ; 5. 刚化原理 如果把在某一力系作用下处于平衡的变形体刚化为刚体，则该物体的平衡状态不会改变。 由此可知，作用于刚体上的力系所必须满足的平衡条件，在变形体平衡时也同样必须遵守。但刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。 ;2.1.3 汇交力系的合成;F1;2.2 力对点之矩; 因此，把乘积Fd冠以适当正负号作为力F使物体绕O点转动效应的度量，称为力F对点O之矩，简称力矩，用MO (F)表示，即;O点称为矩心，d称为力臂。式中的正负号用来区别力F使物体绕O点转动的方向，并规定：力F使物体绕O点逆时针转动时为正，反之为负。力矩的单位为N·m或 kN·m。; 设在同一平面内有n个力F1，F2，…，Fn，其合力为FR，则合力对平面内任一点之矩等于各分力对同一点之矩的代数和。这个关系称为合力矩定理，即 MO（FR）＝MO（F1）＋MO（F2）＋…＋MO（Fn）＝? MO（Fi） ;证明：; MO（F1）＝－2A△OAB＝－OA·Ob MO（F2）＝－2A△OAC＝－OA·Oc MO（FR）＝－2A△OAD＝－OA·Od 因 Od＝Ob＋Oc 故 MO（FR）＝MO（F1）＋MO（F2）; 【例2.1】 一齿轮受到与它啮合的另一齿轮的作用力F = 1kN的作用。已知压力角? =20?，节圆直径 D= 0.16m，求力F对齿轮轴心O之矩。; 【解】 用两种方法计算力F对O点之矩。 方法一：由力矩的定义，得 MO(F)＝－Fd＝－F