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实验二：Linux驱动初始模块 【1】查询Linux内核 #uname -r 2.6.31-14-generic #ls /usr/src/ linux-headers-2.6.31-14 linux-headers-2.6.31-14-generic 由此可见内核版本和内核头文件版本是一致的，都是2.6.31-14。（如果不一致的话在insmod一步必定出错： Error inserting ./hello.ko: -1 Invalid module format 【2】编写hello.c 新建hello.c文件，加入以下内容： #include linux/init.h #include linux/module.h #include?linux/kernel.h//使用printk()需要包含此文件 MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL); static int hello_init(void) { printk(hello world\n); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(Good bye world\n); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_AUTHOR(name); MODULE_DESCRIPTION(A simple hello Module); MODULE_VERSION(V1.0); 这个最简单的内核模块只包含内核加载函数、卸载函数和对Dual BSD/GPL许可权限的声明以及一些描述信息。 【3】模块的编译 Linux驱动程序的Makefile与一般的应用程序Makefile有所不同，驱动Makfile要指定内核源代码位置，先看一个简单的驱动Makefile： #如果已定义KERNELRELEASE,则说明是从内核构造系统调用的，因此可利用其内建语句。 ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.o #否则，是直接从命令行调用的，这时要调用内核构造系统 else KERNELDIR = /usr/src/linux-headers-2.6.31-14-generic/ PWD := $(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c endif 下面逐一分析一下各个语句： obj-m := hello.o 这句意为有一个模块需要从目标文件hello.o中构造，构造的模块名称为hello.ko。 KERNELDIR = /usr/src/linux-headers-2.6.31-14-generic/ 这里是定义一个变量KERNELDIR，并且赋值为/usr/src/linux-headers-2.6.31-14-generic。即当前内核的源代码目录。 PWD := $(shell pwd) 获取当前目录了。总之在Makefile里，$(shell xxx)就是相当于在终端中执行xxx命令。 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules KERNELRELEASE是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量，在第一次读取执行此Makefile时，KERNELRELEASE没有被定义，所以make将读取执行else之后的内容。 当make的目标为all时，-C $(KERNELDIR)指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile；M=$(PWD)表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。 当从内核源码目录返回时，KERNELRELEASE已被被定义，kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句，make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句,指明模块源码中各文件的依赖关系，以及要生成的目标模块名。 （这就是编译模块了：首先改变目录到-C选项指定的位置（即内核源代码目录），其中保存有内核的顶层makefile；M=选项让该makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录；然后，modueles目标指向obj-m变量中设定的模块；在上面的例子中，我们将该变量设置成了hello.o。） 【4】开始make #make 输出类似以下消息： make -C /usr/src/linux-headers-2.6.31-14-generic/ M=/home/book/hello modules make[1