电机微机测速系统设计.docVIP

西华大学课程设计说明书 西华大学课程设计说明书 第 PAGE 23 页 1 前 言 随着现代科学技术，特别是微电子技术和信息技术以及计算机技术等的快速发展，自动检测和自动控制技术的应用范围越来越广泛。在自动检测和自动控制系统中，传感器和编码器等检测元件起着非常重要的作用，它们是感受和传递外界信息的关键部件，对于整个自动控制系统有着决定性的作用。 本次课程设计主要是对电机的转速进行测量，测量转速的方法非常多，但都普遍存在测量过程复杂、测量精度低等缺点。转速是电动机的重要的基本状态参数，在很多运动系统的测控中，都需要对电机的转速进行测量，测量的精度直接影响系统的控制情况，只有转速的高精度检测才能得到高精度的控制系统。按照不同的理论方法，先后产生过很多的测速方法，如模拟测速法、同步测速法以及计数测速法等。我们本次的设计采用了增量式旋转编码器和AT89C52单片机进行测速系统的设计。旋转编码器与电动机的主轴直接联接，从而使编码器的转速与电机的转速完全一致，从而实现对转速的实时在线监控。基于旋转编码器有三种常用的测速方法：M法、T法、M/T法， M法适用于高速段， T法又更适用于低速段，而本测速系统要求对0—9999r/min测速范围内的转速进行测量。既有高速段又有低速段。综合考虑我们采用了M/T法测速的原理进行转速的计算，计算的过程主要在AT89C52单片机中进行编程实现，最后将计算结果通过液晶显示器进行显示。 2 总体方案设计 2.1系统的整体设计 本次设计选用了增量式旋转编码器作为检测元件，M/T法作为测速方法。编码器输出脉冲信号，通过四倍频电路倍频后输入单片机，再经过单片机进行中央控制，通过对编码器输出的脉冲信号进行采集、计时、计数、运算后，将计算结果液晶显示器进行显示。此系统由脉冲采集、中央运算控制、数字显示三个部分构成。 具体方案的工作流程分析：旋转编码器与电机的主轴直接相联，编码器的光栅盘转动产生脉冲信号，通过倍频后，直接对AT89C52产生INT0中断。单片机AT89C52作为中央运算控制单元负责对编码器输出的脉冲信号进行采集、计时、计数、运算，最后控制数码管显示计算结果。 该测速系统的原理框图如图2.1所示。 电机 电机 旋 转 编 码 器 倍频电路 AT89C52 晶振11.0592MHz 数码管显示 图2.1 系统原理框图 2.2测速方法的选择 本系统选择的测速方法为M/T法，M/T法测速是将M法和T法相结合，在一定的时间范围内，同时对旋转编码器输出的脉冲个数和进行计数，则电机每分钟的转速为,实际工作中，在固定的时间内对旋转编码器的脉冲计数，在第一个旋转编码器上升沿定时器开始定时，同时开始记录旋转编码器和时钟脉冲数，定时器定时时间到，对旋转编码器停止计数，而在下一个旋转编码器的上升沿到来时刻，时钟脉冲才停止记录。采用M/T法既具有M法测速的高速优点，又有T法测速的低速的优点，能够覆盖较广的转速范围。原理图如图2.2所示。 图2.2 M/T法测速原理图 3 系统硬件设计 3.1主要器件的选择 3.1.1旋转编码器的选择 在本系统中，既需要对电机进行测速，还要判断转速的方向，所以我选择了增量式旋转编码器。增量式旋转编码器工作原理为：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。其判向原理如图3.1所示。 图3.1转向判别原理图 3.1.2单片机的选择 本系统选择的是AT89C52单片机，AT89C52是美国Atmel公司生产的低电压、高性能CMOS 8位单片机，片内含8KB的可反复檫写的程序存储器和12B的随机存取数据存储器（RAM），器件采用Atmel公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内配置通用8位中央处理器（CPU）和Flash存储单元，功能强大的AT89C52单片机可灵活应用于各种控制领域。AT89C52单片机属于AT89C51单片机的增强型，与Intel公司的80C52在引脚排列、硬件组成、工作特点和指令系统等方面兼容。其主要工作特性是：