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2019-10-26 发布于天津
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Computer Controlled Systems 電腦控制系統元智大學機械工程研究所陳傳生博士 February 21, 2006 ME558A Computer Controlled Systems •數位控制系統電腦控制系統 • 大學部自動控制系統的進階 –電腦控制系統 vs.類比控制系統 •電腦 vs. Operational amplifiers • 兩者有不同的特性 –電腦控制系統有更多的可能性例如可以根據環: 境改變參數 –所有控制系統都將成為數位系統 2006/3/14 2 1 課程目標 •課程目標 –能夠分析設計與實現電腦控制系統, •課程內容 – 介紹電腦控制系統數學模型輸出入特性, •電腦控制系統與類比控制系統的不同 –設計方法 :transfer function vs. state-space approach – 如何實現電腦控制系統real time程式撰寫 –實時 (real time)控制的特性 2006/3/14 3 課程說明 •課本 – Karl J. Astrom, “Computer Controlled Systems,” 3rd edition, Prentice Hall Inc.,1996 • 參考書 – G. F. Franklin et. al., Digital Control of Dynamic Systems, Addison Wesley, 3rd. Edition, 1990. •軟體 – Matlab, Simulink • Toolbox, Control System , Signal Processing – 作業練習 2006/3/14 4 2 成績計算 • 作業 30% • 期中考試30% • 期末考試或是( project)40% 2006/3/14 5 電腦控制系統的基本架構 computer Clock {y(tk)} {u(tk)} u(t) y(t) A-D Algorithm D-A Process 2006/3/14 6 3 電腦控制理論源起 • 電腦數位( )控制理論並非在自動控制理論之後才有 – 在1945 • Princeton大學 –飛彈飛機控制系統研究/ • MIT的 NC數控工具機研究 – Digital Di