小波变换和motion信号处理.pdfVIP

小波变换和motion 信号处理（一） 这是《小波变换和 motion 信号处理》系列的第一篇，基础普及。第二篇我准备写深入 小波的东西，第三篇讲解应用。 记得我还在大四的时候，在申请出国和保研中犹豫了好一阵，骨子里的保守最后让我选 择了先保研。当然后来也退学了，不过这是后话。当时保研就要找老板，实验室，自己运气 还不错，进了一个在本校很牛逼的实验室干活路。我们实验室主要是搞图像的，实力在全国 也是很强的，进去后和师兄师姐聊，大家都在搞什么小波变换，H264 之类的。当时的我心 思都不在这方面，尽搞什么操作系统移植，ARM+FPGA 这些东西了。对小波变换的认识也就 停留在神秘的“图像视频压缩算法之王”上面。 后来我才发现，在别的很广泛的领域中，小波也逐渐开始流行。比如话说很早以前，我 们接触的信号频域处理基本都是傅立叶和拉普拉斯的天下。但这些年，小波在信号分析中的 逐渐兴盛和普及。这让人不得不感到好奇，是什么特性让它在图象压缩，信号处理这些关键 应用中更得到信赖呢？说实话，我还在国内的时候，就开始好奇这个问题了，于是放狗搜， 放毒搜，找遍了中文讲小波变换的科普文章，发现没几个讲得清楚的，当时好奇心没那么重， 也不是搞这个研究的，懒得找英文大部头论文了，于是作罢。后来来了这边，有些项目要用 信号处理，不得已接触到一些小波变换的东西，才开始硬着头皮看。看了一些材料，听了一 些课，才发现，还是那个老生常谈的论调：国外的技术资料和国内真TNND 不是一个档次的。 同样的事情，别人说得很清楚，连我这种并不聪明的人也看得懂; 国内的材料则绕来绕去讲 得一塌糊涂，除了少数天才没几个人能在短时间掌握的。 牢骚就不继续发挥了。在这个系列文章里，我希望能简单介绍一下小波变换，它和傅立 叶变换的比较，以及它在移动平台做motion detection 的应用。如果不做特殊说明，均以 离散小波为例子。考虑到我以前看中文资料的痛苦程度，我会尽量用简单，但是直观的方式 去介绍。有些必要的公式是不能少的，但我尽量少用公式，多用图。另外，我不是一个好的 翻译者，所以对于某些实在翻译不清楚的术语，我就会直接用英语。我并不claim 我会把整 个小波变换讲清楚，这是不可能的事，我只能尽力去围绕要点展开，比如小波变换相对傅立 叶变换的好处，这些好处的原因是什么，小波变换的几个根本性质是什么，背后的推导是什 么。我希望达到的目的就是一个小波变换的初学者在看完这个系列之后，就能用 matlab 或 者别的工具对信号做小波变换的基本分析并且知道这个分析大概是怎么回事。 最后说明，我不是研究信号处理的专业人士，所以文中必有疏漏或者错误，如发现还请 不吝赐教。 要讲小波变换，我们必须了解傅立叶变换。要了解傅立叶变换，我们先要弄清楚什么是” 变换“。很多处理，不管是压缩也好，滤波也好，图形处理也好，本质都是变换。变换的是 什么东西呢？是基，也就是basis。如果你暂时有些遗忘了basis 的定义，那么简单说，在线 性代数里，basis 是指空间里一系列线性独立的向量，而这个空间里的任何其他向量，都可 以由这些个向量的线性组合来表示。那basis 在变换里面啥用呢？比如说吧，傅立叶展开的 本质，就是把一个空间中的信号用该空间的某个basis 的线性组合表示出来，要这样表示的 原因，是因为傅立叶变换的本质，是。小波变换自然也不例外的和basis 有关了。再比如你 用Photoshop 去处理图像，里面的图像拉伸，反转，等等一系列操作，都是和basis 的改变 有关。 既然这些变换都是在搞基，那我们自然就容易想到，这个basis 的选取非常重要，因为 basis 的特点决定了具体的计算过程。一个空间中可能有很多种形式的basis，什么样的basis 比较好，很大程度上取决于这个basis 服务于什么应用。比如如果我们希望选取有利于压缩 的话，那么就希望这个basis 能用其中很少的向量来最大程度地表示信号，这样即使把别的 向量给砍了，信号也不会损失很多。而如果是图形处理中常见的线性变换，最省计算量的完 美basis 就是eigenvector basis 了，因为此时变换矩阵T 对它们的作用等同于对角矩阵( Tv_n = av_n，a 是eigenvalue ) 。总的来说，抛开具体的应用不谈，所有的basis，我们都希望它们 有一个共同的特点，那就是，容易计算，用最简单的方式呈现最多的信号特性。 好，现在我们对变换