汽车质心侧偏角估计的研究现状及发展.PDFVIP

汽车质心侧偏角估计的研究现状及发展———林 棻 黄 超 暋 暋 暋 汽汽车质心侧偏角估计的研究现状及发展 林 棻 黄 超 暋 暋 暋 , , 南京航空航天大学 南京 210016 : 。 、 、 摘要 阐述了汽车质心侧偏角估计对于汽车稳定性控制的重要意义 从量测仪器 估计算法 物理 、 、 , 模型 轮胎模型四个方面对国内外的质心侧偏角估计的研究进行了归纳 分析 重点列举比较了各类估 , 、 、 、 计算法的优缺点 最后指出了建模的准确性 不同传感器信号的融合问题 传感器误差的处理 参数的自 , 。 适应四个方面存在的问题以及发展趋势 并着重指出了参数自适应将是算法研究的重点 : ; ; ; 关键词 汽车 质心侧偏角 状态估计 参数自适应 中图分类号: : / U461.6暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2013.01.026 j State-of-the-ArtofVehicleSideSliAnleEstimation p g LinFen暋Huan Chao g , , Nanin UniversitofAeronauticsandAstronautics Nanin 210016 jg y jg : AbstractThesinificanceofthesideslianleestimationforvehiclestabilit controlwasdis g p g y 灢 : cussed.Theresearchofvehiclesideslianleestimationwasdividedintofourasectsmeasurin in p g p g 灢 , , strumentestimationalorithm hsicalmodelandtiremodel.Thenresearch roressesonvehicle g py p g sideslianleestimationweresummarizedandanalzedbothathomeandabroad.Theem