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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107972028 A
(43)申请公布日
2018.05.01
(21)申请号 201710632059.6
(22)申请日 2017.07.28
(71)申请人 北京物灵智能科技有限公司
地址 100102 北京市朝阳区望京东园四区
13号楼101内A座36层3602室
(72)发明人 张锦华
(74)专利代理机构 北京风雅颂专利代理有限公
司 11403
代理人 李莎 李弘
(51)Int.Cl.
B25J 9/16(2006.01)
B25J 11/00(2006.01)
B25J 13/00(2006.01)
B25J 13/08(2006.01)
权利要求书3页 说明书20页 附图3页
(54)发明名称
人机交互方法、装置及电子设备
(57)摘要
本发明公开了一种人机交互方法,包括:采
集交互对象的识别数据;所述识别数据包括交互
对象图像、交互对象语音、交互对象触控操作信
号和交互频率中的至少两种;根据所述识别数
据,计算得到所述交互对象的情绪总值;根据所
述情绪总值,完成与所述情绪总值相对应的交互
操作;所述交互操作包括播放多媒体文件、互动
问答、控制家庭环境中的任意设备运行中的至少
一种。本发明还提供了一种人机交互装置和电子
设备。
A
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0
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9
7
0
1
N
C
CN 107972028 A 权 利 要 求 书 1/3页
1.一种人机交互方法,其特征在于,包括:
采集交互对象的识别数据;所述识别数据包括交互对象图像、交互对象语音、交互对象
触控操作信号和交互频率中的至少两种;
根据所述识别数据,计算得到所述交互对象的情绪总值;
根据所述情绪总值,完成与所述情绪总值相对应的交互操作;所述交互操作包括播放
多媒体文件、互动问答、控制家庭环境中的任意设备运行中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别数据包括交互对象图像、交互对
象语音、交互对象触控操作信号和交互频率;
根据所述识别数据,计算得到所述交互对象的情绪总值的步骤,包括:
根据所述交互对象图像,处理得到面部识别值和交互对象速度值;
根据所述交互对象语音,处理得到语速值和语调值;
根据所述交互对象触控操作信号,处理得到触控速度值;
根据所述交互频率,处理得到互动频率值;
所述情绪总值为所述面部识别值、交互对象速度值、语速值、语调值、触控速度值和互
动频率值中至少两项之和。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述交互对象图像,处理得到面部识
别值的步骤,包括:
采用21点面部特征人脸识别算法识别所述交互对象图像,得到面部识别结果;
在预先设定的面部识别结果与面部识别值对照表中,查找得到与所述面部识别结果对
应的面部识别值。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述交互对象图像,处理得到交互对
象速度值的步骤,包括:
获取按预设频率采集的多张交互对象图像;
计算交互对象图像中交互对象轮廓在交互对象图像中的变化;
根据所述预设频率和变化,计算得到交互对象的移动速度;
在预先设定的移动速度与交互对象速度值对照表中,查找得到与所述移动速度对应的
交互对象速度值。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述交互对象语音,处理得到语速值
的步骤,包括:
根据交互对象语音,计算得到交互对象的
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