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第1 章 运动仿真 本章重点 应力分析的一般步骤 边界条件的创建 查看分析结果 报告的生成和分析 本章典型效果图 1.1 机构模块简介 在进行机械设计时，建立模型后设计者往往需要通过虚拟的手段，在电脑上模拟所设计 的机构，来达到在虚拟的环境中模拟现实机构运动的目的。对于提高设计效率降低成本有很 大的作用。Pro/ engineer 中“机构”模块是专门用来进行运动仿真和动态分析的模块。 PROE 的运动仿真与动态分析功能集成在 “机构”模块中，包括Mechanism design （机械设 计） 和Mechanism dynamics （机械动态）两个方面的分析功能。 使用“机械设计”分析功能相当于进行机械运动仿真，使用“机械设计”分析功能来创建某 种机构，定义特定运动副，创建能使其运动起来的伺服电动机，来实现机构的运动模拟。并 可以观察并记录分析，可以测量诸如位置、速度、加速度等运动特征，可以通过图形直观的 显示这些测量量。也可创建轨迹曲线和运动包络，用物理方法描述运动。 使用 “机械动态”分析功能可在机构上定义重力，力和