3电机与拖动 第二章直流电机的拖动.pptVIP

第二章 直流电动机的电力拖动 第二章 直流电动机的电力拖动 凡是由电动机拖动生产机械，并完成一定工艺要求的系统，都称为电力拖动系统。生产机械称为电动机的负载。电力拖动系统一般构成如图所示。 第一节 电力拖动系统的运动方程式 电力拖动系统中所用的电机种类很多，生产机械的性质也各不相同。因此，需要找出它们普遍的运动规律，予以分析。从动力学的角度看，它们都服从动力学的统一规律。所以，我们首先研究电力拖动系统的动力学，建立电力拖动系统的运动方程式。 一、单轴电力拖动系统的运动方程式 单轴电力拖动系统，就是电动机输出轴直接拖动生产机械运转的系统。 二、电力拖动系统运动状态分析 一个电力拖动系统处于静态（静止不动或匀速）还是动态（加速或减速），都可以从运动方程式来判定，当电力拖动系统的正向运动状态时分析如下： 1).当Ｔ＝ＴL时，dn/dt=0，则n＝0 或n＝常数，即电力拖动系统处于静止不动或匀速运行的稳定状态。 2).当Ｔ?ＴL时，dn/dt ?0 ，电力拖动系统处于加速状态，即处于过渡过程中。 3).当T?TL 时，dn/dt ?0 ，电力拖动系统处于减速状态，也是过渡过程。 第二节 生产机械的负载转矩特性 不同生产机械的负载转矩TL随转速n变化规律不同，用负载转矩特性