基于3DSLAM移动扫描技术的地下空间测量方法研究_王孟和.pdfVIP

2017 6 Jun．2017 年 月 城 市 勘 测 3 Urban Geotechnical Investigation ＆ Surveying No．3 第 期 文章编号:1672－8262 (2017)03－ 119－05 中图分类号:P234. 4 文献标识码:A 基于3DSLAM 移动扫描技术的地下空间测量方法研究 1* 1 2 2 ， ， ， 王 储 郑 赵 孟和 征伟 勇 斌 (1. ， 210019 ; 2. ， 100029) 南京市测绘勘察研究院股份有限公司 江苏南京 北京华泰天宇科技有限公司 北京 : ， 3DSLAM (Simultaneous Localization 摘 要 针对传统的城市地下空间测量方法存在的困难和问题 试验了一种基于 And Mapping— ) 。 iMS3D 实时定位与制图 移动扫描技术的地下空间测量新方法 采用 三维移动测量扫描仪对南京市 ， 、 、 新街口地区的地下空间进行了扫描测量 分别对地下停车场 地下通道 地下商场等不同类型的地下空间进行了快速 ， ， ， 高效的三维激光点云数据采集和实景影像采集 通过后处理软件 实现了对不同地下空间结构的测量 测量结果满足 ， ( ) 。 : 相关规范要求 同时还实现了对地下空间主要建 构 筑物的三维建模及实景影像管理 试验结果表明 该技术不仅 ， ， 可以快速有效地对地下空间进行快速有效的数据采集和测量 还可以同步构建三维模型及实景影像 为城市地下空 间测量提供了一种新的技术手段。 : ; ;3D SLAM ; 关键词 地下空间测量 三维激光点云数据 移动扫描技术 实景影像 。 1 引 言 是地下空间开发利用管理的基础工作 地上部分采用 ; 地 、 、 传统测量方法进行测量 联系测量和地下起算数据传 下空间是指为了满足人类社会生产 生活 交 、 、 、 、 、 、 ， 递采用联系三角形法 陀螺经纬仪和铅垂仪组合法 导 通 环保 能源 安全 防灾减灾等需求 而在城市规划