基于机器视觉穴盘精密播种性能检测系统.PDFVIP

２０１４年 １１月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 增刊 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．Ｓ０．００４ 基于机器视觉的穴盘精密播种性能检测系统 １ １ １ ２ 赵郑斌 　刘昱程 　刘忠军 　高　波 （１．现代农装科技股份有限公司，北京 １０００８３；２．中机美诺科技股份有限公司，北京 １０００８３） 摘要：针对穴盘精密播种存在重播、漏播以及播种性能不稳定问题，运用机器视觉技术对穴盘精密播种机进行播种 性能检测。在穴盘精密播种机上配置性能检测系统，光电传感器根据穴盘位置触发相机，双相机逐行扫描拍摄穴 盘图像，图像数据实时传输到计算机，通过视觉算法软件进行图像分析与处理，识别穴盘的播种状况，检测图像与 结果同步显示。播种检测试验表明，系统的重播率检测精度为９８９４％，漏播率检测精度为９９３３％。 关键词：穴盘播种　性能检测　视觉算法 ＋ 中图分类号：Ｓ２２３．１３；ＴＰ３９１４１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）Ｓ０００２４０５ 　　引言 １　硬件设计及工作原理 小粒径种子的机械化穴盘精密播种解决了人工 １１　硬件设计 点播存在的生产效率低、劳动强度大、作业成本高、 播种性能检测系统由台架、相机、白色光源、光 ［１］ 种子用量大和田间管理用工量大等问题 ，目前优 电传感器、图像采集卡和工控机等组成，如图 １所 良的气吸式穴盘精密播种机的重播率和漏播率均能 示。 满足温室穴盘精密播种机技术条件的要求：空穴率 ［２］ 不大于５％，重播率不大于５％ 。昂贵的种子价格 和穴盘单粒播种的特点，对精密播种机播种精度提 出了较高要求，但是在长时间的作业中，气吸式精密 播种装置会发生吸种不当、吸孔堵塞或落种不畅，影 响穴盘播种性能［３－５］，不利于后续钵苗的移栽作业。 随着检测技术和智能化技术的发展，对穴盘精 密播种性能检测已从传统的光电检测向机器视觉检 ［６－１３］ ［１４］ 测方向发展 。胡建平等 设计了基于计算机 图像处理技术和单片机控制技术的磁吸式穴盘排种 器实时监控系统，采用 ＣＣＤ摄像头实时监测磁吸头 图１　系统硬件组成 工作情况，并通过计算机图像处理分析统计磁吸头 Ｆｉｇ．１　Ｓｙｓｔｅｍｈａｒｄｗａｒｅ 的排种精度，但该系统没有对播后穴盘中种子数量 １．台架　２．相机　３．光源　４．穴盘　５．光电传感器　６．内置图 ［１５］ 像采集卡的工控机 进行分析与处理。齐龙等 研究了基于机器视觉 　 的超级稻秧盘育苗播种空穴检测技术，采用 ＣＣＤ相 相机采用 ＡＶＴ相机，帧率为 ９帧／ｓ，分辨率为 机拍摄穴盘图像，建立与穴孔相对应的掩模图像，通 ２４５２像素 ×２０５６像素；镜头焦距为 １２ｍｍ，精度为 过图像处理和分析，有效识别穴盘空穴，该检测系统 ０１２ｍｍ／像素；光源采用白色条形光源；图像采集 的检测精度较低。本文针对种子的特点和穴盘精密 卡为 ＦＷＢＸ２ ＰＣＩＥ１ｘＥ２２０，可同时进行 ２个 ＡＶＴ 播种的要求，基于机器视觉技术设计穴盘精密播种 相机的图像采集与处理；工控机配置为 ＣＰＵ主频 性能检测系统。 ２ＧＨｚ，２ＧＢ内存。 收