无返回力矩擒纵机构动态特性的解析.pdfVIP

无返回力矩擒纵 构动态 机 特性的 析 解 王宝兴 范德轩 回 碰 本文重点研究了无返 力矩 纵机构的动 态 撞特性和周期运动特性 采用振动理论 的粘性衰 提要 中 上 , 减 自由振动的二阶线性徽 分方程来处理在 同一直线 移动的两 个不 完全弹性体 间的碰搜 并用等效理论建立 卡 , 碰 。 子摆和 纵轮旋转运动的方程式 同时给出了 撞系数与枯性衰减比 间的数学关系式 用枯性 衰减 自由振 动来 之 , 以 处理这一 问题 可 得出清 晰的物理特性 布 本文采用 了量纲 分析理论中的勃金汉 刀 的 定理建立了无返 回力矩 纵机构运动系的各参数问 , 运 的关系 最后推导出能反映该机构 动 性能 的擒纵伦周期的数学表达式 本文所采用的方法与研究该机构的传统 方法是完全不同的 由于作者水平所 限 不妥之处清批评指正, 一、 运 直线 动的碰撞 线 运动的两 的 完全弹性碰 , 使用古 牛顿的碰 数 数 作直 平移 个物体 不 撞 典 撞系 恢复系 。 , 念 满足 上的要 是 了 些 题 使之 出, 的 理 , 概 进行处理能够 技术 求 但 为 研究某 问 得 清晰 物 特性 以 同 线 平 的两 完全 性 的碰撞 川粘, 减 振动的二阶线 可 把在 一直 上 移运动 个不 弹 体间 性衰 自山 。 因 , 不 全 性 的碰 和 减 振动的 是 性微分方程来表示 为 完 弹 体间 撞 粘性衰 白由 数学表达式 相似 的。 二 , , , , 两个不 全 性 的 址为 和 分 以速 和 相互碰撞 碰 的速 分 另 完