情境二数控系统程序输入输出和通信连接.ppt

情境二：数控系统程序输入/输出与通信连接  数控机床的坐标系统 信息输入 数控加工程序的输入 数控加工程序的预处理 数控系统中通信接口连接 1.数控机床的坐标系统 为了确定工件在数控机床中的位置，准确描述机床运动部件在某一时刻所在的位置以及运动的范围，就必须要给数控机床建立一个几何坐标系。目前，数控机床坐标轴的指定方法已标准化，我国执行的数控标准JB/T 3051-1999《数控机床坐标和运动方向的命名》与国际标准ISO和EIA等效，即数控机床的坐标系采用右手笛卡儿直角坐标系。它规定直角坐标系中X、Y、Z 三个直线坐标轴，围绕X、Y、Z 各轴的旋转运动轴为A、B、C轴，用右手螺旋法则判定X、Y、Z 三个直线坐标轴与A、B、C轴的关系及其正方向。 一、机床坐标系、机床原点和机床参考点 机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。 机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。机床回到了参考点位置，就建立起了机床坐标系。机床坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的。机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来确定的，其值由制造商定义机床原点（OM）、机床参考点（R）构成数控机床机械行程及有效行程。 二、坐标轴及机床的运动方向 1、机床坐标系和参考点的关系 2、工件坐标系和机床坐标系 2.信息输入 根据零件图样和机械加工工艺编写出数控加工程序送给CNC装置，在内部进行一系列的处理后，输出相应的位置控制信号给伺服系统，经过电动机相滚珠丝杠副驱动工作台或刀具进行移动，最后加工出合格的零件。CNC装置中主要的连续信息流数据转换过程如图所示。 3 诊断 　　　在译码过程中，还要进行数控加工程序的诊断。也就是利用控制软件检查加工程序的正 确性，把凡是不符合数控机床编程于册规定的加工代码找出来，通过显示器提示机床操作人员进行修改。这种诊断过程的实现大多是贯穿在译码软件中完成，有时也会专门设计一个诊断软件模块来完成。 在CNC装置中，除数控加工程序的诊断外，一般还具有对机床运行状态、几何精度、润滑情况、硬件配置、刀具状态、工件质量等的监测和诊断功能，并依此进行故障定位和指导修复。 4 刀补计算 　　　刀具补偿计算包括刀具长度补偿和刀具半径补偿两大类，其中刀具长度补偿计算主要针 H数控钻床和数控车床等，而刀具半径补偿计算主要针对数控铣床和数控车床等。对于数控铣床来讲，由于CNC装置的控制对象是主轴刀具的中心轴线，而编程时使用图样标注使用的零件轮廓是用刀具边缘切削形成的，它们两者之间不一致，相差个刀具半径值。可见，刀具半径补偿计算就是将刀具边缘轨迹偏移到刀具中心。 5 速度处理 　　数控加工程序中给定的进给速度F代码是指零件切削方向的合成线速度，CNC装置无法对此进行直接控制。因此，速度处理实际上就是根据零件的几何轮廓信息将合成进给速度 量解成各个坐标轴的分速度，然后通过各个铀的伺服系统实现相应的分速度控制，使数控机床最终得到所要求的线速度。另外，数拉机床所允许的最低速度、最高速度、最大加速度和最佳升降速曲线的控制，都是在这个环节中实现的。 6 插补处理 所谓插补，就是根据数控加工程序给定的零件轮廓尺寸，结合精度和工艺方面的要求， 在已知的这些特征点之间插入一些中间点的过程。换句话说，就是在零件轮廓起点与终点之间的曲线上进行“数据点的密化过程”。当然，中间点的插入是根据定的算法由数控系统控制软件或硬件自动完成，以此来协调控制各坐标轴的移动，从而获得所要求的运动轨迹。 7 位置控制 　　　位置控制处于伺服回路的位置环中，这部分工作可以由软件完成，也可由硬件实现。其主要任务就是根据插补结果求得命令位置值，然后与实际反馈位置相比较，利用其误差值去控制司眼电动机驱动工作台或刀具朝着减误差；来自运动。在位置控制中，通常还要完成位置回路的增益调整；各坐标的零漂处理反向间隙和螺距误差的补偿等，以提高机床 的定位精度。 事实上，除上述连续信息处理的主要分支外，还有一条开关量信息处理的分立，主要完成一些辅助功能租现场开关量信息的处理，将它们综合在一起表示在图1-26中。 3. 数控加工程序的输入 一.纸带阅读机输入 二.键盘方式输入 三.存储器方式输入 四.通信方式输入 五.数控加工程序的存储 一.纸带阅读机输入 1.纸带阅读机工作原理 纸带阅读机又称为光电阅读机，其输入原理是通过光电转换技术，将穿孔纸带上记载的数控加工程序转换成相应的