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CUHK FAA TCSS 電腦科報告 機械人 　　　　　　　　吳秋霖 　　　　　　　　3A 16 　　　　　　　　 機械人的定義 甚麼是機械人﹐到現在為止還沒有嚴格的定義。但是存在一個共識就是機械人是一種由電腦控制的﹑可編程序的多功能操作設備﹐它可以根據程序指令完成多種作業。機械人技術涉及機械﹐電子﹐自動控制﹐人工智能﹐運動學﹐生物力學﹐感測器技術﹐訊息處理﹐仿生學﹐神經網絡﹐材料科學等眾多學科。 機械人的分類 當今機械人技術快速發展﹐應用領域不斷拓展﹐結構也發生了很大的變化﹐國際上的機械人學者比較傾向於從應用環境出發，將機械人分為兩類﹕製造環境下的工業機械人和非製造環境下的機械人。 機械人的分類2 所謂製造環境下的工業機械人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機械人。而非製造環境下機械人則是除製造環境下的工業機械人之外的服務於人類的各種機械人﹐包括服務機械人﹑水底機械人﹑娛樂機械人﹑軍用機械人﹑農業機械人等。 機械人的應用 機械人從20世紀中葉走向實用階段﹐在工業﹑服務業﹑娛樂業﹑科學研究與探索等領域被廣泛應用。目前世界上服役的機械人大約有上百萬臺﹐其中有90％的機械人應用於工業領域﹐而在汽車和半導體製造業應用尤為廣泛﹐執行物料搬運﹑產品裝配﹑焊接﹑噴漆﹑零件測量等工作。 機械人應用於日常生活 機械人技術目前已經浸透到我們的日常生活