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研究对象和内容 课程的特点和学习要求 §1 研究对象和内容 机械 ? 机构和机器的总称 机器种类 ：金属切削机床 内燃机 汽车 拖拉机 卷扬机 ...... 1 箱体 2 活塞 3 连杆 4 曲轴 5、6 齿轮 7 凸轮 8 推杆 内燃机 箱体+ 活塞、连杆、曲轴 齿轮 凸轮、推杆 连杆机构 齿轮机构 凸轮机构 连杆机构 齿轮机构 凸轮机构 内燃机 牛头刨床 电动机 齿轮机构 连杆机构 螺旋机构 机构 ? 具有确定相对运动的组合体，是机器的主要组成部分。 （传递运动和力或改变运动形式） 机器 ? 具有确定的相对运动的组合体，并能完成有益的机械功或转换机械能。 研究对象： 常用机构 （连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构…） 主要内容： 机械原理 结构分析（机构的组成及其自由度的计算等） 运动分析（机构的速度和加速度分析等） 机器动力学（机械的平衡、机械的运转与调速等） 常用机构的分析与设计（机构综合） 机构的选型与组合（机械系统运动方案设计） §2 课程的特点和学习要求 特点 机械原理是一门具有工程特色的、极为重要的技术基础课，是运用机械、创新机械的根本。 先修课程：高等数学、物理、理论力学、工程制图等。 学习要求 建立基本概念