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记及两机延时下的小扰动稳定域研究 ????1记及两机延时下的小扰动稳定域研究贾宏杰,谢星星(天津大学电气与自动化工程学院,300072,天津)摘要:旨在探讨多延时对 0(1)其中:nR x为系统状态变量,mR y为代数变量,pR p为分岔变量.给定参数p,系统平衡点由如下方程的解给出:pyxf),( 0(2a)pyx),(g 0(2b)将方程(1)在平衡点),(00yx处线性化:ypBxpAx )()( (3a)ypDxpC )()(0(3b)其 中:pxfpA)(,pyfpB)(,pxgpC)(,pygpD)(,当D矩阵可逆,消去方程(3)中的y 得到如下线性化微分方程:xpAx )(~(4)其中:)()()()()(~1pCpDpBpApA (5)系统小扰动稳定性,可根据矩阵)(~pA的特征值性质进行判断:设),...,,(21n 为)(~pA全部特征值,)Re,...,Re,(Re21n Re为各特征值的实部,则当0)max( Re时,系统(1)在),(00yx处是小扰动稳定的;而当0)max( Re,系统(1)在此平衡点处为小扰动不稳定的.正常运行,系统全部特征值处于虚轴左侧,随p变化,若有一实特征值从原点穿过虚轴,系统出现鞍节点分岔(SNB);若有