力觉临场感遥控作业虚拟现实系统研究-东南大学学报.pdf

第 卷第 期 ２９ ２ 东 南 大 学 学 报 Ｖｏｌ２９Ｎｏ２ 年 月 １９９９ ３ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ Ｍａｒ．１９９９  力觉临场感遥控作业虚拟现实系统研究 １ １ ２ 曾庆军 陈善隆 黄惟一 １ （华东船舶工业学院电子与信息系，镇江２１２００３） ２ （东南大学仪器科学与工程系，南京 ２１００９６） 摘 要 虚拟现实技术是目前解决力觉临场感遥控作业系统时延问题的一种强有力 工具 本文研究了遥控作业虚拟现实系统的构成和实现原理，针对力觉临场感遥控 ．