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第六章 平面问题 ——极坐标解 本质上坐标系的选择并不影响弹性力学问题的求解。 但是影响边界条件的描述和表达,从而关系问题的求解难易程度。 圆形,楔形,扇形等物体,采用极坐标系求解比较方便。 目录 §6.5 极坐标表示的基本方程 §6.6 轴对称问题 §6.7 半无限平面体 §6.8 坝体应力 §6.9 圆孔孔口应力集中 几何方程1 2 内力轴对称问题——曲梁 曲梁力学模型 曲梁应力 曲梁位移与平面假设 §6.5 极坐标表示的基本方程 平衡微分方程1 2 极坐标系位移、应力和应变 应力应变关系 由于物体是各向同性的,因此物理方程与直角坐标的表达形式相同,只要将其中的x和y换成r和j即可。 平面应力问题 平面应变问题,将上式中的E,v分别换为 §6.5 极坐标基本方程2 在直角坐标系中,平面问题以应力形式表达的变形协调方程为 应力不变量 转换Laplace算符 因为 x=r cosj y=r sinj §6.5 极坐标基本方程3 两式相加,可得 §6.5 极坐标基本方程4 极坐标系下平面问题的变形协调方程变换为 jf(r,j) 极坐标形式的应力函数 如果体力为零,下列应力满足平衡微分方程 §6.5 极坐标基本方程5 总之,极坐标求解弹性力学平面问题归结为在给定的边界条件下求解双调和方程。 在应力函数解出后,可以求解应力,应变和位移分量。 极坐标形式的双调和方程 将应力表达式代入变形协调方程,有 §6.5 极坐标基本方程6 §6.6 轴对称问题 轴对称力学模型 展开 引入变换 应力轴对称——应力与j无关 变换为常系数的微分方程 欧拉方程 通解为 注意到t =lnr,则 应力分量 关于原点对称 —轴对称应力 §6.6 轴对称问题2 考察轴对称应力的变形和位移 应变轴对称 代入几何方程 §6.6 轴对称问题3 f(j)为j的任意函数 g(r)为r的任意函数 1. 2. 3. 或写作 §6.6 轴对称问题4 其中F为任意常数 回代可得位移表达式 §6.6 轴对称问题5 轴对称应力的对应位移 A,B,C,H,I,K都是待定常数,取决于边界条件 位移轴对称——位移与坐标j无关; B = H = I = K = 0 §6.6 轴对称问题6 位移轴对称 应力 位移 §6.6 轴对称问题7 轴对称位移必然轴对称应力 轴对称应力未必轴对称位移 厚壁圆筒问题 Lame解 轴对称位移必然轴对称应力; 轴对称应力对应的位移未必轴对称。 §6.6 轴对称问题8 厚壁圆筒仅受内压q1的作用,则 径向应力小于零,为压应力; 环向应力大于零,为拉应力。 最大应力为发生在内壁的拉应力,其值为 §6.6 轴对称问题9 §6.6 轴对称问题10
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