运动控制系统第四版阮毅陈伯时主编.ppt

直流拖动控制系统;内容提要; 引 言;根据直流电机转速方程  ;;（1）调压调速;（2）调阻调速;; 三种调速方法的性能与比较;第2章 转速反馈控制的直流调速系统;本章提要;2.1 直流调速系统用的可控直流电源;常用的可控直流电源有以下三种;2.1.1 旋转变流机组; G-M系统工作原理; G-M系统特性; 2.1.2 静止式可控整流器; V-M系统工作原理; V-M系统的特点; V-M系统的问题;2.1.3 直流斩波器或脉宽调制变换器;; 2. 斩波器的基本控制原理;这样，电动机得到的平均电压为;; 4. 斩波电路三种控制方式; PWM系统的优点;PWM系统的优点（续）;小 结;2.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统） 的主要问题; 在如图可控整流电路中，调节触发装置 GT 输出脉冲的相位，即可很方便地改变可控整流器 VT 输出瞬时电压 ud 的波形，以及输出平均??压 Ud 的数值。;; 式中 — 电动机反电动势； — 整流电流瞬时值； — 主电路总电感； —