卡氏定理横力弯曲梁变形能.ppt

第11章 能量法 §11-4 图形互乘法 在应用莫尔定理求位移时，需计算下列形式的积分： 对于等直杆，EI=const，可以 提到积分号外，故只需计算积分。 直杆的M0(x)图必定是直线或折 线。 顶点 顶点 二次抛物线 例2：试用图乘法求所示悬臂梁自由端B的挠度和转角。 解： 例3：试用图乘法求所示简支梁的最大挠度和最大转角。 解： 例4：试用图乘法求所示简支梁C截面的挠度和A、B截面的转角。 解： 例5：试用图乘法求所示悬臂梁自由端B的挠度和转角。 解： §11-5 卡氏定理 式中： U ——弹性体内的变形能（在P2… 作用下） ——作用在弹性体上一组外力P1、P2… 中，作用在n点处的外力. ——对应于 所发生的n点沿 方向的位移。 一．定理： 的偏导数， 作用点沿 位移，即： 方向的 对于线弹性结构，变形能对任一外力 等于 材料力学 材料力学 §11-1 概 述 §11-2 杆件变形能的计算 §11-3 莫尔定理 §11-4 图形互乘法 §11-5 卡氏定理 §11-6 功的互等定理和位移互等定理 本章主要内容 §11-1 概 述 .上册总结： 二.本节课所要学习的主要内容及中心内容： 1.能量法的概念 2.杆件变形能的计算 3.莫尔定理—— 一种具体的能量方法（本节课的中心内容） 能量 变形 1. 功能原理——W=U 物理意义：弹性体在变形的过程中，外力所做的功全部 转化为储存于弹性体内部的变形能。 2. 能量法——从能量的角度出发，利用功能原理来求解弹 性体变形的方法，即： 三.基本概念： 目录 (2) 在阐述功能原理的过程中，必须强调：在功能的转化 过程中，还会有动能的损失，还会产生热能等其它形式的能量 ，但由于这些能量同变形能相比，是很小的，故在一般情况下 可以忽略不计，而近似地认为W全部地转化成了U。 (3) 在分析了功能原理和能量法的概念之后，应该指出能 量法的实质，并合乎情理的引出下节内容。 (1) 由于本课位于第二册之首，因此在学习之前对上册进 行简单总结，同时，在总结过程中可自然地引出该章内容。 §11-2 杆件变形能的计算 .轴向拉压变形能的计算： N=常量（图一） ——复习内容 轴向拉压变形 方法：微元法 ：微量 相对于 的影响。 而言很小，忽略 微段 近似的被看成N=常量的等直杆，从而可用公式 ——计算微段内的变形能 微元法 图二 2． （图二） 令微段内的变形能为du，则： ——重点学习内容 二.扭转变形能的计算： 1． （图三） ——复习内容 2． （变量）（图四） 方法：微元法。 ——学习内容 图三 扭转变形 图四 三．弯曲变形能的计算： 2． （图六） 方法：微元法 ——学习内容 〈注：其中 的角标可略〉 1. （图五） ——复习内容 图六 图五 受力作用 3.在讨论变形能的计算问题之前，应首先强调：杆件的变 形能 可以分为两种情况： ?内力=常量 ?内力=变量 对于内力=常量的情况在第2，3，7三章已经分别研究过。 在本节课上只做简单复习，而着重的讨论内力=变量的情况。 4.由于 变形能的计算方法都是一样的，故在此只需对 三种情况下 的情况做细致的讨论。 目录 §11-3 莫尔定理 ——计算线弹性结构变形的一种非常有效的工具 ——计算挠度的莫尔定理 一．定理： f —— 线位移 ——在原始载荷P1、P2、P3作用下，X截面弯矩。 ——在预加单位载荷P0=1 作用下，X截面的弯矩。 其中： 图七 图八 在研究莫尔定理之前，首先应明确：在这一章中，我们将学习两种能量方法：1，莫尔定理。2，卡氏定理。其中莫尔定理是今天这节课的内容。并且，在变形能概念的基础上来研究莫尔定理。 对于图六的情况：由于该梁是一横力弯曲梁，即在横截面上不仅有弯矩，而且还有剪力，因此在梁的变形中，弯矩不仅要产生影响，剪力也要产生影响，但当 变形都是由于 于弯矩的影响来说是很小的， 的影响而产生的。 时，剪力的影响相对 故可略而不计，而近似地认为梁的 二.定理证明： 1．在原始载荷P1、P2、P3……单独作用下，梁内变形能U —— a 2．在P0=1单独作用下，梁内变形能U0 —— b 图七 图八 3. 采用先加P0 =1，然后再加P1、P2、P3…..的加载方 式时，梁内