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铣刨机工作速度与铣削深度的关系分析 铣刨机工作速度与铣削深度的关系分析 Solutionandanalysisofspeedandmillingdepthofmillingplaner 李新华,戴玲 LIXin—hua,DAILing (中南林业科技大学机电工程学院,湖南长沙410004) [摘要】根据铣刨机刀具防干涉铣削理论及各系统功率的匹配关系,对整机功率,工作速度,铣刨深度等 参数进行了分析求解.通过MATLAB软件编程分别得出工作速度与铣刨深度的特征曲线,并对此 进行了分析比较,提出了独特的见解. [关键词】铣刨机;刀具磨损,防干涉铣削;功率匹配;工作速度;铣刨深度 路面铣刨机是一种常见的,高效的路面维 修养护设备.其铣刨作业是通过铣刨鼓上的刀具 冲击,破碎和切削路面来实现的.铣刨刀具作为 铣刨机的主要工作部分,其结构特征,磨损程度 及使用寿命对铣刨性能的影响很大.刀具的磨损 不仅会导致施工表面质量差,生产率低,生产成 本高,而且严重时还会造成铣刨机的整机功能失 效,另外铣刨机功率匹配合理与否与铣刨作业生 产率有直接关系.影响刀具磨损与功率匹配的主 要参数是工作速度与铣刨深度,因此在铣刨过程 中对铣刨速度与铣刨深度进行分析具有重要的意 义. l铣刨刀具磨损 铣刨属于断续切削,在断续切削条件下,伴 随着强烈的机械和热冲击,加上硬质合金和陶瓷 刀具等是硬度高,脆性大的粉末材料的烧结,组 织可能存在不均匀,有空隙等缺陷,因而很容易 使刀具由于冲击,机械疲劳,热疲劳而破损[2]. 影响路面铣刨机刀具磨损的因素很多,常 见的有路面材料的硬度与粘结力,铣刨机工作速 度,铣刨深度,铣刨转子转速,铣刨载荷,刀具 的材质,几何形状与刀具安装角度等. 路面铣刨机刀具的正常磨损主要发生在刀尖 和刀体的前端,主要为磨料磨损,即刀具的刀尖 和刀体与铣刨料粒及铣刨过渡面相互接触产生剧 烈摩擦,也可称为散料磨损. 路面铣刨机刀具的非正常磨损形式主要有 刀具偏磨和干涉磨损两种.前者指刀具在刀座内 旋转不畅通,或者刀具的切削角设计不合理,造 成刀尖和刀体固定的某个面在每次走刀时参与铣 削,形成刀具的偏磨.后者指刀具的刀体直接参 与铣削,造成刀体磨损速度过快甚至先于刀尖失 效. 铣刨机的干涉磨损是铣刨过程中影响刀具寿 命的重要因素.刀具干涉磨损包括刀尖的干涉磨 损和刀座的干涉磨损. 2防干涉磨损铣削理论 铣刨机刀具的干涉磨损铣削是指刀具轴线 上的铣削厚度大于刀尖(硬质合金头部)的长 度,使不应该参与铣削的刀体或刀座参与铣削. 刀具干涉磨损轻则磨损刀头,重则磨损刀座.长 期以来对铣刨机的防干涉磨损铣削的研究从未间 断过,基本上都是通过对铣刨鼓系统参数,如刀 具人地角,铣刨刀尖直径,铣刨鼓转数等参数的 建筑机械化2012(02)57 合理匹配来解决干涉铣刨的问题,但效果并不明 显,刀具磨损依然很严重.笔者根据防干涉铣削 理论,求解出满足防干涉铣削下机器工作速度与 铣刨深度的函数关系式. 铣刨机进行铣刨时,刀具刀尖的速度由旋转 速度(圆周运动)与行驶速度(水平运动)两部 分构成.刀尖铣刨的轨迹为旋轮线,如图1所示. 图1刀尖运动分析 其方程表示为 fX=ut+RsinOp=ut+Rsino)t 1Y=Rcos0p=Rcoswt【 : 2兀 式中——铣刨机工作速度(m/s); —— 铣刨半径(II1); n——铣刨鼓转数(rain); .—— P点的铣刨鼓转角(.). 根据现有理论知识[31,防干涉磨损铣削的 条件为铣刨过程中任一点P沿刀具轴线方向的铣 削厚度小于或等于刀尖长度刀(图2),即 p Lp≤刀1. 图2刀具 由图3可知,在AABP中, LpS sin/3sin[~一(+卢)】 其中,S=ut1/60,tl=l/n,tl为铣刨鼓旋转1周 的时间;为t时间内在水平方向,旋轮线上任意 相邻两点的距离.由几何关系计算并化简得 582012(02)CONST开UCTJONMECHANlZATJON \ —～ 图3铣削厚度 2~nR2L1cosA i两 式中——人地角,2=40.; —— P点的铣刨深度(m); —— 刀尖绝对速度与水平的夹角(.); —— 刀具轴线与水平的夹角(.). 由上式可知:当铣刨参数设计完毕时,/,/, R,,L均为常数,铣刨作业过程中速度与铣 刨深度风两个参数的关系特征决定是否产生刀头 干涉磨损.若将五刀:替换(1)式中的,则可判断 刀座是否产生干涉磨损. 3路面铣刨机作业功率匹配 路面铣刨机功率的80%用于铣刨作业,故合 理的铣刨功率及整机各功率的匹配是影响铣刨机 铣刨质量与生产率的重要因素.铣刨机在作业过 程中,整机消耗的功率 P=P1+尸2+P3+尸4+P5+P6 式中P——铣刨系统消耗功率; P——行走系统消耗功率; P——