数控机床故障诊断和维修第五章.pptVIP

图5-24 进给驱动装置电源与控制模块的关系 * * (a)单极性电压 (a)双极性电压/电流可设定图5-25 模拟指令输入接口原理图 * * 图5-26脉冲指令接口伺服驱动装置连线图实例 * * 图5-27采用通讯指令接口进给驱动装置连接框图 * * 图5-28采用通讯指令接口控制的进给驱动装置的连线实例(以HSV—11为例) * * (a) 晶体管输出型（NPN集电极开路）(b) 晶体管输出型（PNP集电极开路）图5-29控制(输入)接口原理示意图 * * 图5-30 模拟电压输入接口图  * * 图5-31两相步进电动机的串／并连接线图 * * 图5-32 脉冲控制接线图 * * 图5-33 透射光栅测量系统工作原理示意图 * * 图5-35直线光栅尺 * * 图5-34 莫尔条纹 图5-36 增量式光电编码器结构示意图1 印刷电路板 2 光源 3 圆光栅 4 指示光栅 5 光电池组 6 底座 7 护罩 8 轴 * * 图5-37脉冲编码器输出波形 * * 图5-38 直线式感应同步器的结构原理 * * 图5-39 磁尺结构与工作原理 * * 表5-8常见的位置检测装置 类型 增量式 绝对式 回转型 脉冲编码器、旋转变压器、圆磁栅、圆感应同步器、圆光栅 多速旋转变压器、绝对脉冲编码器 、三速圆感应同步器 直线型 直线感应同步器、计量光栅 、磁尺激光干涉仪 三速感应同步器、绝对值式磁尺 * * * * 5.5.4 检测器件的常见故障及维修 当机床出现如下故障现象时，首先要考虑到是否是由检测器件的故障引起的，并正确分析查找故障部位。 1．机械振荡（加／减速时） 引发此类故障的常见原因有： （1）脉冲编码器出现故障，此时应重点检查速度检测单元上的反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器。 （2）脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节。 （3）测速发电机出现故障，修复，更换测速发电机。维修实践中，测速发电机电刷磨损、卡阻故障较多。应拆开测速发电机，小心将电刷拆下，在细砂纸上打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。 * * 2．机械运动异常快速（飞车） 检修此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元工作情况的同时，还应重点检查： （1）脉冲编码器接线是否错误，检查编码器接线是否为正反馈，A相和B相是否接反。 （2）脉冲编码器联轴节是否损坏，如损坏更换联轴节 （3）检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。 3．主轴不能定向移动或定向移动不到位 检修此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时，应检查位置检测器（编码器）是否不良，此时一般要测编码器的输出波形，通过判断输出波形是否正常来判断编码器的好坏。（维修人员应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对。） * * 4．坐标轴进给时振动 检修时应在检查电动机线圈是否短路，机械进给丝杠同电机的连接是否良好，检查整个伺服系统是否稳定的情况下，检查脉冲编码是否良好、联轴节联接是否平稳可靠、测速发电机是否可靠。 5．出现NC错误报警 NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FAUNUC 6ME系统的NC报警090.091。出现NC报警，有可能是主电路故障和进给速度太低引起。同时，还有可能是： （1）脉冲编码器不良。 （2）脉冲编码器电源电压太低，（此时调整电源电压的15V，使主电路板的＋5V端子上的电压值在4.95—5.10V内）。 （3）没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。 * * 6．出现伺服系统报警 伺服系统故障时常出现如下的报警号：如FAUNUC 6ME系统的伺服报警：416、426、436、446、456。此时要注意检查： （1）轴脉冲编码器反馈信号断线，短路和信号丢失，用示波器测A相、B相一转信号，看其是否正常。 （2）编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、变形等。 * * 思 考 题 1．按照系统的构造特点，伺服系统可以分成几类，各有 什么特点？ 2．位置环的作用是什么？ 3．FANUC进给伺服系统有那几种？各有什么特点？ 4．当FANUC数控系统出现401号报警时应怎样处理？ 5．怎样设定FANUC伺服系统的柔性进给齿轮比N/M？ 6．伺服参数初始化步骤？ 7．华中数控公司的交流驱动系列有那些？各有什么特点？ 8．华中伺服系统超速的原因有哪些，应该如何解决？ 9．华中数控伺服系统在日常保养过程当中应该注意哪些问题？ 10．数控机床对位置检测装置的要求？ 11．位置检测装置的常见故障有那些？应怎样处理？ * * * * *