第1章传感器的基本概念.docVIP

PAGE PAGE 8 传感器的基本概念 1.1概述 引子 人的感觉来自五官 视觉可以感觉到物体的形状、大小和颜色 听觉可以感觉到声音 嗅觉可以感觉到气味 味觉可以感觉到酸、甜、苦、辣 触觉可以感觉到冷热 当外界刺激通过五官及神经传到人的大脑时，由大脑进行处理，并指挥四肢作出相应的反映。 如图1-1，AlBO狗可以模拟出狗的各种，表情和性格，让很多爱宠物的人都非常喜欢。 图1-1 AIBO机器狗 图1-2 AIBO狗的构成 1．传感器与敏感元件 什么是传感器？用英文表示是：Transducer 是将感受到的外界信息，按照一定的规律转换成所需的有用信息的装置。 获取的信息可以是各种物理量、化学量和生物量，而转换后的信息也有各种形式。例如：电、光、温度、声、位移、压力等物理量可以通过传感器相互转换。通常是将非电量或电量转换成易于处理和传输的电量。 能量转换 能量转换 输入量 输出量 电量（便于传输、转换、处理、显示） 物理量、化学量、生物量等 图1-3传感器的组成 被测量 被测量 电量 敏感 元件 转换 元件 转换 电路 图1-4 传感器系统示意图 敏感元件是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的物理量；转换元件把敏感元件的输出作为它的输入，转换成电路参量；上述电路参数接入基本转换电路，便可转换成电量输出。 从信息技术的角度看，传感器是获取和转换信息的一种工具，这些信息包括电、磁、光、声、热、力、位移、振动、流量、湿度、浓度、成分等。 传感器的核心部件是敏感元件，它是传感器中用来感知外界信息和转换有用信息的元件。 注意：敏感元件是构成传感器的敏感元，但同一敏感元件因装置不同可以构成为不同的传感器！同一功能的传感器可由不同的敏感元件构成！！想一想，能举出例子吗？ 2．传感器与计量测试技术 传感器是计量测试的前沿环节。没有传感器对原始信息进行准确、可靠的采集和转换，准确、可靠的计量测试就无从谈起。 3．传感器与计算机 传感器把非电量转换成电量，再把模拟信号转换成数字信号，再经过计算机的处理，计算机发出各种控制命令。测控系统与人相比，计算机相当于人的大脑，传感器就相当于人的五官，执行机构就相当于人的四肢。 4．传感器的应用领域 传感器的应用领域： 航空、航天方面，大型飞机的自动驾驶 人造卫星的遥感、遥测 工业生产，自动化流水线 消费电子，高档相机等 家用电器，全自动洗碗机、洗衣机等 如下图是各种传感器有实际生活中的应用例子。智能机器人应用传感器实现多种智能功能，如：智能清洁机器人，应用传感器可以具有如下特点： 无绳? 自动行走 不掉下楼梯 不碰伤家具 可进入沙发底下? 大容量收尘盒? 易装卸清洁滚刷 图1-5 光敏电阻应用在会唱歌的水杯，触摸感应开关应用到玩具上 图1-6应变片应用到家用电子秤 图1-7 各种传感器器件 图1-8 freescale汽车电子器件 图1-7 freescale智能洗衣机传感器应用 图1-8 freescale传感器器件在医学上的应用 1.2传感器的分类 1．按照被测量的性质 机械（力学）量传感器 位移、力、速度、加速度、重量、几何尺寸等 热工量传感器 温度、压力、流量、液位、物位等 化学量传感器 浓度、黏度、湿度、酸碱度（PH值）、气体化学成分、液体化学成分等 生物量传感器 血糖、血压、酶等传感器 擦伤传感器 表面探伤、材料内部裂纹或缺陷、材质判别等 2．构成原理 结构型： 利用物理学中场的定律构成的，包括动力场的运动定律，电磁场的电磁定律等。物理学中的定律一般是以方程式给出的。对于传感器，这些方程式就是许多传感器在工作时的数学模型。这类传感器的特点是传感器的工作原理是以传感器中元件相对位置变化引起场的变化为基础，而不是以材料特性变化为基础。 物性型： 利用物质定律构成的,如虎克定律、欧姆定律等。物质定律是表示物质某种客观性质的法则。这种法则，大多数是以物质本身的常数形式给出。这些常数的大小，决定了传感器的主要性能。因此，物性型传感器的性能随材料的不同而异。如，光电管，它利用了物质法则中的外光电效应。显然，其特性与涂覆在电极上的材料有着密切的关系。又如，所有半导体传感器，以及所有利用各种环境变化而引起的金属、半导体、陶瓷、合金等性能变化的传感器，都属于物性型传感器。 3．按照输出量的性质 参量型，能量控制型： 　在信息变化过程中，传感器将从被测对象获取的信息能量用于调制或控制外部激励源，使外部激励源的部分能量载运信息而形成输出信号，这类传感器必须由外部提供激励源。 　这类传感器输出是非源的电参量，包括电阻、电感、电容和频率等。又可以分为电阻式（电位器、热敏电阻、光敏电阻、压敏电阻、磁敏电阻、气敏电阻等）；电感式（自感、互感、压磁、涡流等）；电容式