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第四章 BP神经网络 4.1误差反传(BP)算法 回顾 3.1单层感知器 模型:单计算节点感知器实际上就是一个M-P神经元模型 功能:解决线性可分问题 局限性:不能解决线性不可分问题 学习算法:有导师学习 3.2多层感知器 模型:有隐层的多层前馈网络 功能:能够求解非线性问题 局限性:隐层神经元的学习规则尚无所知 4.1 BP算法及改进-主要内容 引言 基于BP算法的多层前馈网络模型 BP算法的实现 基本思想 推导过程 程序实现 BP学习算法的功能 BP学习算法的局限性 BP学习算法的改进 引言--BP算法的提出 提高网络性能(如分类能力)的有效途径 包含隐层的多层前馈网络 长期以来没有提出解决权值调整问题的有效算法。 非线性连续转移函数 BP (Error Back Proragation,BP)算法 1986年,Rumelhart 和McCelland领导的科学家小组《Parallel Distributed Processing》一书 应用对象:多层前馈网络 具有非线性连续转移函数 4.1 误差反传(BP)算法 模型的数学表达 输入向量: X=(x1,x2,…,xi,…,xn)T 隐层输出向量: Y=(y1,y2,…,yj,…,ym)T 输出层输出向量: O=(o1,o2,…,ok,…,ol)T 期望输出向量:d=(d1, d2,…,dk,…,dl)T 输入层到隐层之间的权值矩阵:V=(V1,V2,…,Vj,…,Vm) 隐层到输出层之间的权值矩阵:W=(W1,W2,…,Wk,…,Wl) 各个变量之间如何建立联系,来描述整个网络? 4.1.2 BP学习算法 4.1.2 BP学习算法 4.1.2 BP学习算法 4.1.2 BP学习算法 * 4.1.1 基于BP算法的多层前馈网络模型 误差反传(BP)算法 对于输出层: k=1,2,…,l (4.1.1) k=1,2,…,l (4.1.2) 对于隐层: j=1,2,…,m (4.1.3) j=1,2,…,m (4.1.4) 误差反传(BP)算法 4.1.1 基于BP算法的多层前馈网络模型 双极性Sigmoid函数: 单极性Sigmoid函数: (4.1.5) 误差反传(BP)算法 4.1.1 基于BP算法的多层前馈网络模型 一、网络误差与权值调整 输出误差E定义: (4.1.6) 将以上误差定义式展开至隐层: (4.1.7) 误差反传(BP)算法 一、网络误差与权值调整 进一步展开至输入层: (4.1.8) 误差反传(BP)算法 j=0,1,2,…,m; k=1,2,…,l (4.1.9a) i=0,1,2,…,n; j=1,2,…,m (4.1.9b) 式中负号表示梯度下降,常数η∈(0,1)表示比例系数。 在全部推导过程中,对输出层有j=0,1,2,…,m; k=1,2,…,l 对隐层有 i=0,1,2,…,n; j=1,2,…,m 误差反传(BP)算法 二、BP算法推导 对于输出层,式(4.1.9a)可写为 (4.1.10a) 对隐层,式(4.1.9b)可写为 (4.1.10b) 对输出层和隐层各定义一个误差信号,令 (4.1.11a) (4.1.11b) 误差反传(BP)算法 综合应用式(4.1.2)和(4.1.11a),可将式 (4.1.10a)的权值调整式改写为 综合应用式(4.1.4)和(4.1.11b),可将式 (4.1.10b)的权值调整式改写为 (4.1.12a) (4.1.12b) 可以看出,只要计算出式(4.1.12)中的误差信号?o和?y,权值调整量的计算推导即可完成。下面继续推导如何求误差信号?o和?y 。 误差反传(BP)算法 对于输出层, ?o可展开为 对于隐层, ?y可展开为 下面求式(4.1.13)中网络误差对各层输出的偏导。 (4.1.13a) (4.1.13b) 误差反传(BP)算法 对于输出层,利用式(4.1.6): 对于隐层,利用式(4.1.7): (4.1.14a) 可得: (4.1.14b) 可得: 误差反传(BP)算法 将以上结果代入式(4.1.13),并应用式(4.1.5): (4.1.15a) 得到: (4.1.15b) 至此两个误差信号的推导已完成。 误差反传(BP)算法 将式(4.1.15)代回到式(4.1.12),得到三层前馈网的BP学习算法权值调整计算公式为: (4.1.16a) (4.1.16b) 误差反传(BP)算法 误差反传(BP)算法 前面已指出,含有隐层的多层前馈网络能大大提高网络的分类能力,但长期以来没有提出解决权值调整问题的有效算法。1986年,Rumelhart 和McCelland领导的科学家小组在《Parallel Di
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