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Elasticity * * 第一章 绪 论 §1-2 弹性力学问题的基本假设 §1-3 弹性力学中的几个基本概念 §1-4 弹性力学的学习方法 §1-1 弹性力学的基本内容 习题课 * 弹性力学是固体力学的一个分支，研究弹性体由于受外力作用或由于温度改变等原因而发生的应力、形变和位移。校核它们是否具有所需的强度、刚度和稳定性，并寻求或改进它们的计算方法。 §1-1 弹性力学的基本内容 一、研究任务 二、研究对象 本课程较为完整的表现了力学问题的数学建模过程，建立了弹性力学的基本方程和边值条件，并对一些问题进行了求解。弹性力学基本方程的建立为进一步的数值方法奠定了基础。 主要是：板、壳和实体结构 * 塑性力学：结构的塑性分析、设计； 三、与其他课程的关系： 材料力学：基本概念问题，研究杆状构件在拉、压、 剪、弯、扭状态下的应力和变形，组合变 形问题，强度理论及校核问题，受压杆的 稳定问题； 理论力学：研究刚体的静力学、运动学、动力学（约 束力、速度、加速度）问题。 结构力学：研究杆系结构的内力与变形； 弹性力学：一般平面问题、板、壳和实体结构等的 应力和位移分析。 弹性力学 是学习塑性力学、断裂力学、有限元方法的基础。 §1-1 弹性力学的基本内容 * §1-2 弹性力学的基本假设 在弹性力学中，在满足实用所需精度的前提下做一些必要的假设，使问题得以求解。 2.完全弹性假设：假定物体为完全弹性体，则服从虎克 定律---应力和相应的形变成正比，弹性常数不随应力 或形变的大小而变化。 3.均匀性假设：假定物体由同一材料组成，这样物体 的性能不随位置坐标而变化。 弹性力学的基本假设为： 1.连续性假设：这样物体内的一些物理量，例如应力应 变和位移等可用坐标的连续函数表示它们的变化规律。 * 4.各向同性假设：物体内一点的弹性性质在所有各个方 向都相同。 5.小变形假设：假定位移和形变是微小的。这样，可以 用变形前的尺寸代替变形后的尺寸，在考察物体的应 变和位移时，可以略去高阶小量，这对于方程的线性 化十分重要。 以上的假设对于工程中不少问题是适用的，但对于一些问题的误差太大，就必须用另外的简化方案，但许多概念基本理论仍然是共同的。 §1-2 弹性力学的基本假设 * §1-3 弹性力学中的几个基本概念 按照外力作用的不同分布方式，可分为体积力和表面力，分别简称体力和面力。 （2）性质：体力随点的位置不同而不同；体力是连续分布的。 一 外力 1.体力 （1）定义：所谓体力是分布在物体体积内的力，如重力和惯性力。如图1－2所示 。 图1-2 z x y △V O P 来自于物体外部的力 * （3）集度： （4）体力分量： 将F沿三个坐标轴分解，可得到三个正交的分力： X、Y、Z称为物体在P点的体力分量，正负号视分力指向而定，因次是[力][长度]-3。 体力的平均集度为： P点所受体力的集度为： 的方向就是 的极限方向。 图1-2 z x y △V O P §1-3 弹性力学中的几个基本概念 * 2. 面力 上面力的平均集度为： （3）面力集度： P点所受面力的集度为： （4）面力分量： P点的面力分量为 、 、，因次是[力][长度]-2。 x y z P △S 图1-3 （2）性质：面力一般是物体表面点的位置坐标的函数。 （1）定义：分布在物体表面上的力。如流体压力和接触力 。如图1－3所示 。 §1-3 弹性力学中的几个基本概念 * 二 应力 3.应力集度： 上的内力的平均集度为： P点的应力为： ---正应力 ---切应力 因次是[力][长度]-2。 P点的应力分量为 、 2.性质：在物体内的同一点，不同截面上的应力是不同的。 1.定义：物体承受外力作用，物体内部各截面之间产生附加内力，为了显示出这些内力，我们用一截面截开物体，并取出其中一部分，其中一部分对另一部分的作用，表现为内力，它们是分布在截面上分布力的合力。当截面面积趋于零时截面上的分布力。如图1－4所示 。 x y z A B P o △A 图1-4 * 4.应力分量 应力不仅和点的位置有关，和截面的方位也有关，不是一般的矢量，而是二阶张量。 相对平行面上的应力分量在略去高阶小量的意义上大小相等，方向相反。 （1）为了分析一点的应力状态，在这一点从物体内取出一个微小的正平行六面体，各面上的应力沿坐标轴的分量称为应力分量。