汽车试验学 测量仪表的技术特性.pptVIP

2.1 测量仪表 测试系统的组成(瞬态转向试验) 2.1 测量仪表 测试系统的主要特征 静态特征 x(t)=const 动态特征 x(t)≠const 理想测试系统特性： 单值、确定的输入输出关系 单向线性系统 2.2 测量仪表的静态特性 输入输出的一般表述 a0 即使输入为0，输出仍不为0，即零漂 a1,……an 理想的测试系统？？？ 2.2 测量仪表的静态特性 静态特性的评价指标 灵敏度、非线性度、回程误差、分辨率、零点漂移、测量范围 1）灵敏度 S(ensitivity)=dy/dx 若S=dy/dx=y/x 线性系统 真实系统 变灵敏度、灵敏度漂移 2.2 测量仪表的静态特性 2）非线性度 实际输入输出关系相对理想线性关系的偏离度 非线性度=B/YFS *100% 理想线性关系的确定 2.2 测量仪表的静态特性 3）回程误差 磁化，死区 2.3 测量仪表的动态特性 典型测试系统的动态响应特性 零阶系统 a0y(t)=b0x(t) 一阶系统 a1y’(t)+a0y(t)=b0x(t) 二阶系统 a2y“(t)+a1y’(t)+a0y(t)=b0x(t) 2.3 测量仪表的动态特性 叠加性 比例性 微分性 积分性 频率保持性 2.3 测量仪表的动态特性 叠加性n个输入同时作用于系统时的输出，等于这些输入单独作用于系统时系统各输出的和，即：若 2.3 测量仪表的动态特性 比例性 若系统的输入增加k倍，则输出也增大k倍，即： 若： 则： 2.3 测量仪表的动态特性 微分性 系统输入微分的输出，等于原输入所引起输出的微分，即： 若： 则： 2.3 测量仪表的动态特性 积分性 若系统的初始状态为零，则系统输入积分的输出，等于原输入所引起输出的积分，即： 若： 则： 2.3 测量仪表的动态特性 频率保持性 若系统的输入为某一频率的简谐函数 ，则系统的稳态输出亦是与之同频率的简谐函数，只是幅值和相位有所不同。证明如下： 若： 由比例性得： 据微分性有： 据叠加性有： 2.3 测量仪表的动态特性 频率保持性的作用 可以利用线性系统的频率保持特性消除干扰(爆震1-10KHZ、平顺试验) 若已知某线性系统输入的频率，则该系统输出的频率必然与之相同，其它频率的信号就是来自外界的干扰——噪声 可以利用线性系统的频率保持性判断系统的属性 对于一个未知系统，若输出的频率与输入的频率相同，则该系统一定是一线性系统 2.3 测量仪表的动态特性 零阶系统 传递函数 特性参数 典型系统： 电位器式位移传感器，？？ 2.3 测量仪表的动态特性 一阶系统 传递函数 特性参数 典型系统： RC滤波电路，热敏电阻测温 2.3 测量仪表的动态特性 一阶系统 2.3 测量仪表的动态特性 二阶系统 传递函数 特性参数 固有频率 阻尼 典型系统（加速度传感器） 2.3 测量仪表的动态特性 二阶系统 2.4 典型输入下的动态响应 研究系统动态特性的目的就在于要深入地了解测试系统的动态响应（即输出），确定系统输入输出间的差异。 测试系统的阶跃响应 （操纵性试验中的阶跃转向） 测试系统的单位脉冲响应（车身模态的脉冲激励） 测试系统的单位斜坡响应 2.4 典型输入下的动态响应 阶跃响应 2.4 典型输入下的动态响应 2.4 典型输入下的动态响应 2.4 典型输入下的动态响应 脉冲响应 2.4 典型输入下的动态响应 2.4 典型输入下的动态响应 2.4 典型输入下的动态响应 斜坡响应 2.5 测试装置动态特性的测定 频率响应法 阶跃响应法 2.5 测试装置动态特性的测定 频率响应法 对测试系统输入正弦激励，在输出达到稳态后，测量输出、输入的幅值比和相位差 ，通过扫频获得较宽频率范围内的幅频和相频特性。 （1）一阶系统 2.5 测试装置动态特性的测定 （2）二阶系统 2.5 测试装置动态特性的测定 阶跃响应法 对测试系统施加阶跃激励，测量其时间响应 （1）一阶系统 一阶系统的阶跃响应 输出值达稳态值63.2%时刻即为时间常数 τ，有什么问题？ 2.5 测试装置动态特性的测定 二阶系统