三相异步电动机正反转延时.ppt

第四节 三相异步电动机正反转延时控制 回顾上节知识 习题练习 综合应用习题 本节内容 定时器 定时器 计数器 工作任务 工作任务 工作任务 堆栈指令 进栈指令MPS 1 读栈指令MRD 3 出栈指令MPP 3 2 0 LD X0 11 ORB 1 MPS 12 ANB 2 LD X1 13 OUT Y1 3 OR X2 14 MPP 4 ANB 15 AND X7 5 OUT Y0 16 OUT Y2 6 MRD 17 LD X10 7 LD X3 18 OR X11 8 AND X4 19 ANB 9 LD X5 20 OUT Y3 10 AND X6 1.定时器的分类 2.定时器设定值 3.失电延时问题 1.内部计数器 2.高速计数器 用PLC实现三相 异步电动机正反转 的延时控制 定时器 计数器 工作任务 一、定时器 PLC中的定时器（T），相当于继电气控制系统中的时间继电器，其计时设定值由PLC程序赋予。当计时值大于或等于设定值时，定时器逻辑线圈接通，延时常开触点接通，延时常闭触点断开。 1.定时器的分类 1）通用定时器 （1）100ms通用定时器（T0~T199），共200点，设定值为1~32767，定时范围为0.1~ 3276.7s。 （2）10ms通用定时器（T200~T245）,共46点，设定值为1~32767，定时范围为 0.01~327.67s。 2）积算定时器 （1）1ms积算定时器（T246~T249），共4点，这类定时器是对1ms时钟累积计数，设定值为1~32767，定时范围为 0.001~32.767。 （2）100ms积算定时器（T250~T255），共6点，设定值为1~32767，定时范围为0.1~3276.7. 说明：通用定时器和计算定时器的区别在于，通用定时器不具备断电保持功能，如果断定或定时器断开，通用定时器复位；积算定时器具备断电保持功能，在定时过程中，如果断电或定时器断开，计算定时器将保持当前计数值，通电或定时器线圈接通后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。 2.定时器设定值的选取 编程时，在确定计时单位的定时器的计时逻辑线圈在使用输出OUT指令以后，必须设定计时常数。其计时设定值可选择直接用常数K确定，，单位是ms。 (1)用户对定时器的设定值可在线修改。由于控制需要，需对定时器的设定值进行在线修改，用户通过编程器，可以直接对定时器的设定值进行在线修改，即PLC仍处于RUN状态下，可对定时器设定值进行修改。 (2)定时器的设定值给出后，给定时器线圈持续供电，当持续通电的时间大于或等于设定值的时间时，定时器的常开、常闭触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开；之后当定时器线圈继续通电则触点继续保持动作状态，直到定时器线圈断电，触电复位。 3.失电延时问题 三菱FX系列的定时器是通电延时型定时器，如果需要使用断电延时的定时器，如图（2）所示： 二、计数器 1.内部计数器 内部计数器用来对PLC内部信号X、Y、M、S等计数，内部计数器输入信号接通或断开的持续时间，应大于PLC的扫描周期。 1)16位加计数器 16位加计数器的设定值为1~32767，其中C0~C99为通用型，C100~C199为断电保持型。设定值K0与K1意义相同，均在第一次计数时其触点动作。 图（3）所示为16为加计数器的工作过程。图中计数输入X011是计数器的工作条件， X011每次驱动计数器C0的线圈时， 计数器的当前值加1。K9为计数器