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图3 绕线电位器式位移传感器的结构原理 1、 电位器式线性传感器 图4 电阻应变计式线性位移传感器的结构原理 2、 电阻应变片式线性位移传感器 1)差动电感式线性位移传感器 2)差动变压器式线性位移传感器 3、 电感式线性位移传感器 平板电容器的电容(C)决定于极板的工作面积(S)、 极板间的介电常数(ε)和极板间的距离(δ)， 这些参数之间有如下关系： C=εS∕δ 4、 电容式线性位移传感器 图5 六位二进制格雷码编码尺 5、 编码式线性位移传感器 光栅式线性位移传感器是利用计量光栅的莫尔条纹来进行测量的，它广泛用于线性位移精密测量，并可用来测量能转换成线性位移的其他物理量。光栅传感器是由主光栅(也称标尺光栅，通常随被测物体移动)，指示光栅和光路系统所组成。 6、 光栅式线性位移传感器 磁栅是近年来研究的一种新型用电磁方法计算磁波数目的位移检测元件，可用于直线位移和角位移的检测和控制。 磁栅式线性位移传感器具有检测精度高，安装方便和磁信号可以重新录制等优点。因此在机电一体化数控设备上应用较广。高精度的磁栅式线性位移传感器用于精密机床、数控机床、三坐标测量机等机电一体化设备上。 7、 磁栅式线性位移传感器 利用霍尔效应可构成接触式、差动式、非接触式和大位移式等霍尔线性位移传感器。 霍尔效应式线性位移传感器有结构简单、体积小等优点，缺点是其性能受温度影响大 8、 霍尔效应式线性位移传感器 图6 绕线电位器式角位移传感器工作原理 2.1.2角位移传感器及其应用 1、 电阻式角位移传感器 1、 光电电位器式角位移传感器 图7 绕线电位器式角位移传感器工作原理 这种传感器结构简单，体积小，重量轻，功耗低，灵敏度高，它不受电磁场的干扰，也不产生干扰电磁场。因此，该传感器广泛应用于精密测角，如用于高精密陀螺和摆式加速度计。 2、 电容式角位移传感器 可调变压器式角位移传感器，又称旋转变压器。它是一种常用的旋转位置检测元件，在机电一体化数控设备中应用较广。其工作原理与差动变压器式直线位移传感器相似，旋转变压器具有检测精度高、体积小、工作可靠等优点。 3、可调变压器式角位移传感器 其工作原理、光路系统和电路设计跟光栅式线性位移传感器基本相同，差别仅是前者为圆光栅。 光栅式的角位移传感器可用于整圆或非整圆检测；一般精度可达±0.5 。这种传感器广泛应用于精密仪器和机电一体化数控设备等。 4、光栅式角位移传感器 感应同步器式角位移传感器的工作原理跟感应同步器式线位移传感器的工作原理相同，二者的差别仅在于定子、转子及其绕组的形状不同。 5、感应同步器式角位移传感器 编码盘式角位移传感器是检测轴角位移的直接方法，分增量式和绝对式两种。前者需要一个计数系统，旋转的码盘通过敏感元件给出一系列脉冲，在计数器中对某个基数进行加或减，从而记录旋转的角位移量。后者不需要计数，它能在任意位置给出一个跟位置相应的固定数字码。 6、编码盘式角位移传感器 测速发电机是一种旋转式速度检测元件，可将输入的机械转速变为电压信号输出，在机电一体化系统的速度控制单元和位置控制都得到应用。尤其是常作为伺服电动机的检测传感器，将伺服电动机的实际转速转换为输出电压或输出脉冲，与给定电压或参考频率进行比较后，求出速度控制信号，以调解伺服电动机的转速 2.2速度检测 1.测速发电机 图13 电容式转速传感器的结构原理图 2.电容式转速传感器 图14 直射式光电式转速传感器的结构原理 3.光电式转速传感器 图15 单头反射式光电式转速传感器的结构原理 3.光电式转速传感器 图16 利用光电检测轴的转速实例 3.光电式转速传感器 图16 霍尔转速传感器 4.磁电式转速传感器 操作训练： 光电传感器 磁性开关 电感传感器 光纤传感器 编码器 归纳总结： 1.点评任务完成情况 2.报告撰写 3.提问工作原理、报告重点 本章到此结束， 谢谢您的光临！ THANK YOU VERY MUCH ！ 任务导入 图1 亚龙YL335B 人的眼睛可看到动作开始与结束，那么 图中所示的模块化生产线的眼睛又是什么？ 知识深化： 一、 传感器 二、传感器的应用 1.1传感器 传感器是将机电一体化设备(或系统)中被检测对象的各种变化量(包括物理量、几何量、化学量、生物量等)转换为有用的电信号的一种装置。 1.2传感器的选用 1.测量条件 2.传感器的性能 3.传感器的使用条件 1.3新型传感器 1.智能传感器 2.多功能传感器