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第4章 传感器的基本特性 徐州工程学院 2010-03-10 教学目的、要求： 熟悉掌握传感器的定义与组成，熟悉常见的传感器分类方法 重点、难点： 传感器的定义与组成 主要内容： 传感器的定义与组成，常见的传感器分类方法 §4-1 传感器的定义、组成与分类 传感器(Sensor/Transducer)是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。 它的输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等。 它的输出量是某种物理量，这种量要便于传输、转换、处理、显示等，主要是电量。 输入输出的转换规律（关系）已知，转换精度要满足测控系统的应用要求。 传感器的定义 能量转换 输入量 输出量 电量（便于传输、转换、处理、显示） 物理量、化学量、生物量等 传感器的定义示意图 传感器定义的示意图 传感器的组成 传感器的组成 直接感受被测量 转化为电量参数 敏感元件的输出作为转换元件的输入 传感器组成示意图 敏感元件是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的物理量；转换元件把敏感元件的输出作为它的输入，转换成电路参量；上述电路参数接入基本转换电路，便可转换成电量输出。 常见的被测物理量包括: 机械量：位移、力、速度、加速度… 热工量：温度、流量、热量、比热、压力(差) … 物性参量：浓度、比重、真空度、酸碱度… 状态参量：裂纹、缺陷、泄漏、磨损… 如： 位移传感器 温度传感器 速度传感器 加速度传感器 ……. 传感器的分类 1)按被测量分类 2)按被传感器工作原理分类 以传感器对信号转换的作用原理命名。 应变式传感器 电容式传感器 压电式传感器 热电式传感器……… 有利于对传感器进行深入研究 在工程应用中，任何测量装置性能的优劣总要以一系列的指标参数衡量，通过这些参数可以方便地知道其性能。这些指标又称之为特性指标。 传感器的特性主要是指输出与输入之间的关系。通常根据输入(传感器所测量)的性质来决定采用何种指标体系来描述其性能。 当被测量(输入量)为常量，或变化极慢时，一般采用静态指标体系，其输入与输出的关系为静态特性； 当被测量(输入量)随时间较快地变化时，则采用动态指标体系，其输入与输出的关系为动态特性。 传感器的特性指标 教学目的、要求： 熟悉掌握传感器的静态特性一般知识以及传感器的静态特性指标 重点、难点：传感器的静态特性指标 主要内容：传感器的静态特性一般知识以及传感器的静态特性指标 §4-2 传感器的静态特性 静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的输出与输入的关系。如果被测量是一个不随时间变化，或随时间变化缓慢的量，可以只考虑其静态特性， 这时传感器的输入量与输出量之间在数值上一般具有一定的对应关系，关系式中不含有时间变量。对静态特性，传感器的输入量x与输出量y之间的关系用多项式表示： y=a0+a1x+a2x2+…+anxn 式中：a0——输入量x为零时的输出量； a1，a2，…，an—— 非线性项系数。各项系数决定了特性曲线的具体形式。 传感器的静态特性 传感器的静态特性可以用一组性能指标来描述，如灵敏度、迟滞、线性度、重复性、分辨率、漂移、稳定性和阈值 等。 传感器的静态特性指标 传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。输出与输入关系可分为线性特性和非线性特性。从传感器的性能看， 希望具有线性关系， 即理想输入输出关系。但实际遇到的传感器大多为非线性。 静态特性指标----线性度 13 传感器的线性度是指在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值ΔLmax与满量程输出值YFS之比。线性度也称为非线性误差，用γL表示，即 式中： ΔLmax——最大非线性绝对误差； YFS——满量程输出值。 静态特性指标----线性度 在实际使用中，为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系，因此引入各种非线性补偿环节，如采用非线性补偿电路或计算机软件进行线性化处理，从而使传感器的输出与输入关系为线性或接近线性，但如果传感器非线性的方次不高， 输入量变化范围较小时，可用一条直线（切线或割线）近似地代表实际曲线的一段，使传感器