第3章-无线传感网.pptxVIP

第3章 无线传感网;Small is beautiful. - Jack Ma;前一章对常见的自动识别方法和技术做了介绍，包括：光学符号识别技术、语音识别技术、生物计量识别技术、IC卡技术、条形码技术和RFID射频技术 前一章重点讲述了RFID技术，包括RFID历史和现状、RFID技术剖析和RFID在物联网中的应用。 ;3.1 发展历史 3.2 硬件平台 3.3 操作系统 3.4 组网技术 3.5 传感网发展前景;定义 我国国家标准（GB7665-2005）对传感器的定义是：“能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置”。 传统传感器的局限性 网络化、智能化的程度十分有限，缺少有效的数据处理与信息共享能力 现代传感器 特点：微型化、智能化和网络化 典型代表：无线传感节点 ;无线传感节点的组成：电池、传感器、微处理器、无线通信芯片；相比于传统传感器，无线传感节点不仅包括传感器部件，还集成了微型处理器和无线通信芯片等，能够对感知信息进行分析处理和网络传输。 ;无线传感器的“三化”发展方向;3.1 发展历史 3.2 硬件平台 3.3 操作系统 3.4 组网技术 3.5 传感网发展前景 ;9;加州大学伯克利分校 2002年美国大鸭岛（Great Duck Island） 32个MICA节点 数据采集内容：温度、湿度、光照和大气压力 监测目的：持续监测海燕在繁殖季节的习性，收集相关环境数据供动物学家分析。 ;前哈佛大学计算机系教授，现任谷歌研究中心资深研究员的Matt Welsh认为，最早的无线传感器网络原型系统是美国军方于1967年在越南战争期间部署的“雪屋”系统（IGLOO WHITE） ;3.1 发展历史 3.2 硬件平台 3.3 操作系统 3.4 组网技术 3.5 传感网发展前景 ;传感器 有许多传感器可供节点平台使用，使用哪种传感器往往由具体的应用需求以及传感器本身的特点决定 需要根据处理器与传感器的交互方式：通过模拟信号和通过数字信号，选择是否需要外部模数转换器和额外的校准技术。 ;14;微处理器 微处理器是无线传感节点中负责计算的核心 ，目前的微处理器芯片同时也集成了内存、闪存、模数转化器、数字IO等 ，这种深度集成的特征使得它们非常适合在无线传感器网络中使用。 影响节点工作整体性能的微处理器关键性能包括功耗特性，唤醒时间（在睡眠/工作状态间快速切换），供电电压（长时间工作），运算速度和内存大小 ;16;通信芯片 通信芯片是无线传感节点中重要的组成部分 ，在一个无线传感节点的能量消耗中，通信芯片通常消耗能量最多 ，在目前常用的TelosB节点上，CPU在工作状态电流仅500uA，而通信芯片在工作状态电流近20mA。 低功耗的通信芯片在发送状态和接收状态时消耗的能量差别不大 ，这意味着只要通信芯片开着，都在消耗差不多的能量 ;通信芯片（续） 通信芯片的传输距离是选择传感节点的重要指标。发射功率越大，接受灵敏度越高，信号传输距离越远。 常用通信芯片： CC1000：可工作在433MHz，868MHz和915MHz；采用串口通信模式时速率只能达到19.2Kbps CC2420：工作频率2.4GHz，是一款完全符合IEEE 802.15.4协议规范的芯片 ；传输率250Kbps ;19;供能装置 采用电池供电，使得节点容易部署。但由于电压、环境等变化，电池容量并不能被完全利用。 可再生能量，如太阳能。可再生能源存储能量有两种方式：充电电池，自放电较少，电能利用会比较高，但充电的效率较低，且充电次数有限； 超电容，充电效率高，充电次数可达100万次，且不易受温度，振动等因素的影响。 ;3.1 发展历史 3.2 硬件平台 3.3 操作系统 3.4 组网技术 3.5 传感网发展前景 ;节点操作系统是微型化的。 节点操作系统区别于传统操作系统的主要特点是： 硬件平台资源极其有限;TinyOS由加州伯克利分校开发,是目前无线传感网络研究领域使用最为广泛的OS () TinyOS开发语言：nesC nesC语言是专门为资源极其受限、硬件平台多样化的传感节点设计的开发语言 使用nesC编写的应用程序是基于组件的 组件之间的交互必须通过使用接口 用nesC编写的应用程序一般有一个最顶层的配置文件 ;TinyOS任务调度 TinyOS核心使用了事件驱动的单线程任务调度机制，这和传统OS的多线程调度机制截然不同 任何一个时刻，处理器只能执行一个任务。因此，如果当前正在执行一个任务，处理器必须等这个任务处理完毕，才能开始处理另一个任务 在单个TinyOS任务中不能有IO等阻塞的调用 ;TinyOS关键服务 OS核心服务 数据收集协议，如CTP（Collection Tree Protocol） 数据分发协议，如Dri