汽车转向系(动力转向装置的组成和类型).ppt

汽车底盘机械检修 3.3.4　电子控制动力转向系统与四轮转向系统 (2)电子-液力式动力转向系统　电子-液力式动力转向系统可通过控制电磁阀动作，使动力转向助力的大小随车速产生变化，当汽车在低速时操纵力减轻，而在中低速以上随手感变化来改变操纵力大小。 图3-27　电子-液力式动力转向系统1—转向轴　2—销钉　3—控制阀轴　4—回转阀　5—阻尼孔　6—小齿轮轴7—动力缸右室　8—动力缸左室　9—活塞　10—动力缸　11—齿条　12—小齿轮13—转向齿轮箱　14—柱塞　15—油压反力室　16—电磁阀　17—分流阀　18—油泵19—油箱　20—油孔　21—转向盘 3.3.4　电子控制动力转向系统与四轮转向系统 1)构造。① 转向齿轮箱。在转向齿轮箱中，转向轴上端与控制阀轴、下端与小齿轮轴以销钉连接，小齿轮轴上端以销钉与回转阀连接，转向盘通过转向轴与控制阀轴连接。 ② 分流阀。分流阀具有将油泵输出的动力油分流至回转阀与电磁阀两侧的作用。即使回转阀与电磁阀两侧的油压变化，分流阀也总是可以以一定流量，并根据车速与操纵力的变化，向电磁阀两侧供给油液。③ 电磁阀。电磁阀由滑阀、电磁线圈、油路通道等构成。电磁阀油路的阻尼面积，可随电磁线圈通电电流占空比(通断比)变化。车速降低时，通电电流大，滑阀被吸引，油路的阻尼面积增大，流向油箱的回流量增加；随着车速升高，电流减小，油液回流量也减少。 3.3.4　电子控制动力转向系统与四轮转向系统 2)工作原理　电子-液力式动力转向系统具有3种控制状态。 ① 停止与低速状态。由于流向电磁阀通电电流大，经分流阀分流的油液通过电磁阀回流油箱，故柱塞受到的背压(油压反力室压力)小。因此，柱塞推动控制阀柱的力矩和转向盘回转力矩可在转向轴处产生较大转矩。 ② 中高速直行状态。车辆直行时，转向角度小，转向轴相对扭转角也小，回转阀与控制阀连通的油孔开度减小，回转阀侧压力升高。由于分流阀的作用，使电磁阀侧油量增加。 ③ 中高速转向状态。在从存在油压反力的中高速直行状态转向时，转向轴的扭转角更小，回转阀与控制阀连通油孔的开孔也更小，使回转阀一侧油压进一步升高。随着该油压上升，固定阻尼孔将向油压反力室供给油液，导致柱塞推力进一步增强。 3.3.4　电子控制动力转向系统与四轮转向系统 (3)电动-液力式动力转向系统　电动-液力式动力转向系统，是以电动机驱动油泵实现动力转向。 图3-28　电动-液力式动力转向系统示意图1—点火开关　2—蓄电池　3—交流发电机4—发动机　5—速度传感器　6—电动机-油泵组件7—动力转向齿轮箱　8—转向传感器 3.3.4　电子控制动力转向系统与四轮转向系统 1)构造。① 电动机-油泵组件。该电动机-油泵组件与电子燃油喷射系统采用的电动燃油泵结构相同。② 转向齿轮箱。该转向齿轮箱与一般动力转向齿轮箱结构大体相同。③ 控制系统。在电子控制单元(ECU)内，已存储有根据试验获得的不同运转条件下的控制方法，从而可从传感器输入信号判定行驶状况，计算出应向电动机提供的驱动电流，向功率控制器发出驱动信号。 ④ 功率控制器接收信号控制器指令，调整油泵驱动电动机的供给电流，实现对系统油压的控制。 ⑤ 转向传感器可以把转向盘动作状况转换为电信号，并输出到电子控制单元去。转向传感器安装在转向轴下端，其内部有光耦合器。 3.3.4　电子控制动力转向系统与四轮转向系统 2)工作原理。 图3-29　电动-液力式动力转向系统装车实例1—液压软管　2—信号控制器　3—电动机-油泵组件4—功率控制器　5—转向传感器 3.3.4　电子控制动力转向系统与四轮转向系统 2.四轮转向系统　　汽车四轮转向系统（Four?Wheel Steering，4WS）是指汽车转向时，后轮也可相对于车身偏转而主动转向，使汽车的四个车轮都能够起到转向作用，以提高汽车的机动性、操纵稳定性和行驶安全性。(1)四轮转向系统的特点及工作原理1) 优点：①转向操作响应快，准确性高。2) 缺点：①低速转向时汽车尾部易碰到障碍物。3) 四轮转向系统的组成及工作原理。 3.3.4　电子控制动力转向系统与四轮转向系统 　　汽车在低速转弯时，如图3?30所示，二轮转向（2WS）的汽车前轮转向时，因为后轮不偏转，所以回转中心在后轴的延长线上。而4WS汽车是后轮逆相位偏转，即后轮的转动方向与前轮的转动方向相反，所以4WS汽车的回转中心比2WS汽车更靠近车辆本身，亦即回转半径较小。低速时后轮的逆相位转角在一定车速范围内与车速成反比，即随着车速的增加而减小，直到达到某一车速（如35km/h）时后轮的转角减为0。此后随着车速的增加，后轮与前轮以同相位偏转，且成正比关系，即高速时后轮与前轮同相位偏转且成正比关系，如图3?31所示。 3.3.4　电子控制动力