第3章《FX系列可编程控制器指令编程语言》.pptVIP

可编程控制器应用技术（三菱） 何 苗 不同厂家，不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。 PLC编程语言标准中有五种编程语言： 一、顺序功能图编程语言 顺序功能图用来编制顺序控制程序，可以描述开关量控制系统的功能。 顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。 三个主要元件：步、转移、动作。 二、梯形图编程语言 梯形图是在原继电器—接触器控制系统的梯形图基础上简化符号演变而来的一种图形语言。 梯形图与继电器控制电路相似，直观、易懂。 注意：梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓“软接线”。 常开触点： 常闭触点： 线圈： 注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。 梯形图编程格式 （1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。 （2）图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止于继电器线圈或终止母线。 （3）梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与终止母线之间不能有任何触点。 三、功能块图编程语