第6讲 结构动力学中的定性问题.pptVIP

* * 例3： 在稳态反应时力的平衡 fD-阻尼力 p-外荷载 fS-弹性力 fI-惯性力 θ ωt 实轴 虚轴 * * 例4： 外伸梁的自振频率与振型 * * 第一阶振型 第二阶振型 * * Duhamel积分 * * Duhamel积分公式的积分变换推导 由于瞬时冲量I 作用时间很短t ≈0，质点获得初速度后还未来得及产生位移冲量即行消失，体系将产生自由振动。 自由振动方程： 位移反应： 因为 v0=0， 脉冲荷载 作用下体系的位移反应为： 任意荷载作用下的动力响应 任一时刻 t =t 时的脉冲作用下，体系的位移反应： 根据叠加原理，体系在任意荷载下的反应可以看作是一系列脉冲连续作用的结果： 任意荷载： 由一系列连续发生的脉冲荷载组成！ t-t From * * 移动荷载 P c x Duhamel 积分的物理意义 整个荷载时程可以看作是由一系列连续的短脉冲所组成 所有的脉冲反应均按同样的圆频率、同样的衰减规律振动 体系的动力反应可以将0tt 时段内所有荷载时程FP(t) 所激励的在时刻t 的全部微分反应相加获得 每个短脉冲都激起结构的振动 每个短脉冲的幅值是不同的 问题： Duhamel 积分的使用条件？ 每个脉冲在t 时刻都有反应 * * 动力学应用——减振与隔振 * * 目前世界最高的建筑物—台北101大