第六章磁电式传感器.pptVIP

* 6 . 磁 电 式 传 感 器 * 6.1引言 6.2磁电感应式传感器 6.3霍尔传感器 第六章 磁电式传感器 6.1引言 一、定义 通过磁电作用将被测量转换成电信号的一种装置。 二、分类 磁电感应式传感器（导体和磁场发生相对运动产生感应电动势）：动态测量； 磁栅式传感器（磁头和磁栅相对移动）； 磁敏式传感器（磁电转换效应）：霍尔传感器、磁阻传感器、磁敏二极管等。 6.2磁电感应式传感器（感应式传感器或电动式传感器） 一、概念 直接从被测物吸取机械能量并转换为电信号输出。是机—电能量变换型传感器，是有源传感器。 二、特点 无供电电源，电路简单； 性能稳定，输出阻抗小； 频响范围较大（10~1000Hz）； 尺寸和重量较大。 适于测量振动、转速和扭矩等。 三、工作原理 以电磁感应原理为基础。 根据法拉第电磁感应定律有，N 匝线圈在磁场中切割磁力线或磁通变化时，线圈产生感应电动势 e 的大小取决于穿过线圈的磁通的变化率： 可采用相对运动、改变磁阻、线圈面积变化等方式改变磁通量。 V -N dt d e = f = -NBlav 四、磁电感应式传感器的组成 1）磁路系统：产生恒定直流磁场，永久磁铁； 2）线圈：与磁通相交链产生感应电动势； 3）其它元件，如壳体、阻尼器、支承等。 五、分类 根据其工作原理划分： 变磁通式磁电感应式传感器； 恒定磁通式磁电感应式传感器。 V 六、变磁通磁电感应式传感器（又称变磁阻或变气隙磁电感应式传感器） 1、原理 线圈与磁铁和被测物连接，运动部分用导磁材料制成。线圈与磁铁静止，导磁材料运动。 线圈中产生的感应电动势的频率作为输出。 常测量旋转物体的角速度。 2、结构： 测量轮 线圈 软铁 永久磁铁 N S 被测旋转体 a、开磁路变磁通式结构示意图 开磁路变磁通式线圈产生的感应电动势的变化频率f 正比于测量齿轮的齿数 z 和转速 n 的乘积。 这种结构传感器结构简单，但不宜测量高速转速。 b、闭磁路变磁通式 结构示意图： e N S 线圈 永久磁铁 测量轮 软铁 被测体 衔铁 e N S 永久磁铁 线圈 或 闭磁路变磁通式中，若设椭圆型铁心的恒定角速度为 w，线圈截面积为 A ，磁路中最大磁通和最小磁通之差为 B ，则两线圈的感应电动势为： - w A N B cos2wt e = e 的幅值正比于铁心的转速 w ； e 变化的频率为 w 的二倍。 采用测频或测幅的方法都可以测得铁心的平均转速。 3、变磁通式传感器的工作特点 工作温度在-150~+90℃之间； 油、水雾、灰尘等条件下； 工作频率在50~100Hz。 4、应用特点 适于动态测量，输出感应电动势频率。 直接测量振动物体速度或旋转体角速度。 在测量电路中配积分电路或微分电路，可测位移或加速度。 七、恒定磁通磁电感应式传感器 1、原理 工作气隙中的磁通恒定，由永久磁铁与线圈之间相对运动，切割磁力线产生感应电动势。 2、分类 结构可分为2种：动铁式（磁铁运动）； 动圈式（线圈运动）。 3、动铁式结构 N S 线圈组件和壳体固定， 永久磁铁用柔软弹簧支撑。 4、动圈式结构 或 永久磁铁 和壳体固定，线 圈和金属骨架用 柔软弹簧支撑。 5、产生的感应电动势： - B l v Nsinα e = B—工作气隙磁感应强度； N—工作匝数； l —每匝线圈的平均长度； α —磁场方向与运动方向的夹角。 可见，当传感器参数确定后，感应电动势 e 与线圈相对磁场的运动速度 v 成正比。 6、恒定磁通式传感器的特点 振动频率低于传感器固有频率时，传感器灵敏度e/v 随振动频率改变； 振动频率远大于固有频率时，灵敏度基本上不随振动频率变化，近似为常数； 振动频率更高时，灵敏度随振动频率增加而下降。 频响范围为几十到几百赫兹（10~2kHz）。 八、磁电感应式传感器的测量电路