过程控制-特性分析与模型建立.pptVIP

《过程控制》第二章 过程动态特性分析与模型建立 本章要点 了解动态系统的分类以及模型化方法； 了解典型过程的动态特性类型； 掌握简单被控过程的机理建模方法； 了解多变量系统的模型化方法； 了解分布参数系统的模型化方法； 掌握过程模型建立的一般步骤； 几个相关问题。 2.1 动态系统的分类 从形式上分： 输入输出模型（刻划过程的外特性） 状态空间模型（揭示过程的内部运动特性） 从时间上分： 连续型模型（以微分方程或偏微分方程描述过程） 离散型模型（以差分方程描述过程） 输入输出模型与状态空间模型在一定条件下可以相互转换； 对于某些系统离散型模型是连续型模型的离散化。 传递函数或脉冲传递函数是输入输出模型的另一种表达形式。它们的获得是零初始条件下，微分方程的拉氏变换和差分方程的Z变换。 １．连续型输入输出模型： 　零初始条件下，Laplace变换得到传递函数： ２．离散型输入输出模型： 　零初始条件下，Z变换得到脉冲传递函数： ３．连续型状态空间模型： 　　零初始条件下，Laplace变换得到传递函数： ４．离散型状态空间模型： 　　零初始条件下，Z变换得到脉冲传递函数： 常用建立过程控制模型的方法： 机理法——理论建模 原理：通过分析过程的运动规律，运用一些已知的定律、定理和原理进行建模。如：能量守恒定律、牛顿定律；物质平衡方程、动量平衡方程、相平