智能手术机器人及其应用_谢俊祥.pdf

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2019-11-01 发布于湖北
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智慧医疗· 专题 Medical Wisdom · Thematic Forum 智能手术机器人及其应用 1 2 谢俊祥张琳 1 中国医学科学院北京协和医学院医学信息研究所（北京100020 ） 2 中国青年政治学院图书馆（北京100089 ）文章编号：1006-6586(2015)03-0011-07 中图分类号：TP242.6 文献标识码：A 内容提要：智能手术机器人是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计收稿日期： 2015-01-18 算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，由于其本身更加精细、微创等优势，现已应用到外科手术的各个领域。本文在对智能手术机器人发展史基金项目：进行回顾的基础上，对智能手术机器人的技术原理和临床应用进行深入分析，探讨智能国家高技术研究发手术机器人未来的研发动向。展计划(863 计划) (2012AA02A607) 关键词：智能手术机器人发展史结构工作流程临床应用研发动向 DOI:10.15971/ki.cmdi.2015.03.003 The Review and Applications of Smart and Surgical Robots XIE Jun-xiang1 ZHANG Lin2 1 Institute of Medical Information, CAM PUMC (Beijing 100020) 2 China Youth University for Political Sciences, Library (Beijing 100089) Abstract: Smart and surgical robots are the new hybrid era which merged the medicine, biomechanics, mechanics, materialogy, computer graphics, computer vision, mathematics and robotics. Smart surgical robots have many advantages, such as sophistication, minimally invasion and so on. Therefore, the smart and surgical robots has been widely applied in cardiothoracic, urologic, gynaecological, and other surgeries. By referring to a large number of domestic and foreign literature, and based on retrospective history of development in surgical robot technology, this paper summarizes the technology and applications