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第4 章 平面任意力系 §4-1 平面任意力系的简化 一、力的平移定理 在研究平面汇交力系和平面力偶系的合成与平衡问题的基础上，本章将研究 平面任意力系的简化与平衡问题，所谓平面任意力系，是各力的作用线在同一平 面内且任意分布的力系。 平面任意力系向一点简化的方法是以力的平移定理为基础的，因此，首先介 绍这个定理。 定理：作用在刚体上的力F 可以平行移动到任一点B ，但必须同时附加一个 力偶，其力偶矩等于原来的力F 对新作用点B 的矩。 证明：设力F 作用于A 点，如图4-1 （a ）所示，在刚体上任取一点B ，在B ′ ′′ ′ ′′ 点加大小相等、方向相反且与力F 平行的两个力F 和F ，并使F F F ，如 ′ ′′ ′ ′′ 图4-1 （b ），显然，力系（F, F , F ）与力F 是等效的，