过程建模4-模型阶辨识.pptVIP

* * 上篇 线性系统建模 4 模型阶的辨识 在模型参数辨识时，都假定模型的阶次（模型的结构）是已知的。然而，在实际中，模型的阶往往是未知的！如果模型的阶取得不对，参数模型将产生很大的误差。因此，用某种方法来确定模型的阶是系统辨识中极其重要的一环。 考虑SISO线性定常系统（v(k)为白噪声过程） 4 模型阶的辨识 为了确定模型的阶，针对上述 所示的模型形式， 由一组输入 — 输出观测数据 { } ， 用同一种辨识准则 ( 如最小二乘准则 ) ， 依次辨识不同 阶n的模型参数 ] ... ,... [ 1 1 n n n b b a a ， ， ， ， = q ，并计算相应 的误差平方和准则函数（损失函数）为 的变化。 4 模型阶的辨识 一般地说，增加模型的参数个数（即增加模型的阶数n），损失函数 将随之减小。事实上，当参数个数等于输入信号和输出信号的采样次数L时， 可能会变成零，这时，一方面干扰已完全进入模型的参数（这并不是我们所希望的）；另一方面模型阶的增加，给模型的使用增添了复杂性。 因此，模型的阶必须选得恰当。介绍三种简单方法。 4.1 损失函数法 4.2 F检验法 4.3 AIC准则法 4.1 损失函数法 4 模型阶的辨识 4.1 损失函数法 4 模型阶的辨识 损失函数法，也称残差法或估计准则形态判定法，运用的关