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机器人足球发展现状综述 内容摘要：目前，国际上机器人足球已发展为两大系列，一是由国际机器人足联（FTRA）组 织的微型机器人世界杯足球赛（MiroSot ）;另一个是由国际人工智能学会组织的机器人世界 杯足球赛（RoboCup ）。在机器人足球比赛蓬勃开展的同时，有关机器人理论研究也取得了 长足的进步，并且机器人足球比赛开始逐渐的遍布到所有国家。 关键词：机器人足球;发展;现状;迅速 机器人足球比赛是今年来国际上迅速开展起来的一种高科技的对抗活动，它 涉及人工智能、智能控制、机器人、通信、传感等多个领域的前沿研究和技术融 合。目前，国际上机器人足球已发展为两大系列，一是由国际机器人足联（FIRA） 组织的微型机器人世界杯足球赛（MiroSot ）;另一个是由国际人工智能学会组织 的机器人世界杯足球赛（RoboCup ）o在机器人足球比赛蓬勃开展的同时，有关 机器人理论研究也取得了长足的进步，并且机器人足球比赛开始逐渐的遍布到所 有国家。 一、机器人足球理论知识发展迅速 在FIRA比赛蓬勃开展的同时，有关机器人足球系统和机器人足球竞赛理论 研究也取得了长足的进步。在每一届机器人足球世界杯比赛和地区性比赛期间， 主办者都会举行相关的培训和研讨会，并召开一些机器人足球专题学术会议。例 如在2002年召开的FIRA Robot World Congress,就录用了来自26个国家的142